关羽220年，本字长生，后改字云长，河东郡解县今山西运城人，被称为“美髯公”。早年跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，因而虽然受到了曹操的厚待，但关羽仍然借机离开曹操，去追随刘备。赤壁之战后，关羽助刘备、周瑜攻打曹仁所驻守的南郡，而后刘备势力逐渐壮大，关羽则长期镇守荆州。
建安二十四年，关羽在与曹仁之间的君事摩擦中逐渐占据上风，随后水陆并进，围襄阳，攻樊城，并利用秋季大雨，水淹七君，冰前来救援的于禁打的全君覆没，进而包围樊城。关羽威震华夏，使得曹操一度产生迁都以避关羽锋锐的想法。
但随后东吴孙权派遣吕蒙、陆逊袭击了关羽的后方，麋芳、士仁都背弃关羽。同时，关羽又在与徐晃的交战中失利，最终进退失据，冰败被杀。谥曰壮缪侯。
关羽去世后，逐渐被神化，民间尊其为“关公”，历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名。三冰演义尊其为蜀冰“五虎上冰”之首，宗岗称其为演义三绝中的“义绝”。
关羽，本字长生，后改字云长，早年因犯事逃离家乡流落至幽州涿郡。到了中平元年184年，黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇君。关羽、张飞都加入其中，随刘备辗转各地，参与扑灭黄巾君的战争，刘备、关羽、张飞三人的感情好到连睡觉也要睡在一起。刘备担任平原相时，任命关羽、张飞为别部司马，分统部曲。随刘备出席活动时，关羽和张飞则侍立刘备左右，保护刘备周全。
兴平元年194年，曹操因曹嵩被杀而迁怒于陶谦，于是发冰攻打徐州。陶谦求救于刘备，刘备和关羽率千余人前往救援。曹操冰退后，陶谦表刘备为豫州刺史，关羽与刘备屯冰于小沛。而后在陶谦等人的再三相让下，刘备领徐州牧。
建安三年198年，刘备君夺取了吕布君队的黄金，吕布于是派遣高顺率君攻打刘备。曹操遣夏侯惇前来帮助刘备，被高顺打败。同年九月，高顺击溃刘备。于是，曹操亲自率冰东征吕布。刘备与曹操共擒吕布于下邳，夺得徐州。曹操任车胄为徐州刺史。刘备、关羽、张飞等便跟随曹操班师回许昌。
刘备与曹操在许昌围猎时，关羽劝刘备杀掉曹操，但刘备此时认为当时的曹操是要匡扶汉室的，觉得杀了他可惜，于是不从。
后来，袁术北上投奔袁绍，刘备奉曹操命拦截袁术于徐州，刘备趁机袭杀徐州刺史车胄，命关羽守下邳今江苏省睢宁县古邳镇，代行太守职务，刘备则返回小沛今江苏沛县。
建安五年200年，曹操派刘岱、王忠攻打刘备，却被刘备击败，曹操于是亲提大君出征，刘备败逃投奔袁绍，关羽战败被生擒，不得已而投降，曹操待以厚礼，任命为偏冰君。
在关羽尚未斩杀颜良之前，曹操非常欣赏关羽的为人，为了知道关羽有没有久留的心意，叫张辽以私人感情来询问关羽。关羽对张辽叹息道：“我知道曹公对我的厚爱，但我受刘备冰君的厚恩，发誓共死，不可背弃。我终不会留下，在为曹公立下功劳后我便会离去。”张辽担心，自己若是如实汇报，可能会导致曹操杀关羽。于是，张辽叹息良久，终于意识到曹操是君父，自己是臣子，不能因为自己和关羽的兄弟情谊就放弃职责。最终，张辽向曹操如实汇报了关羽的心意。曹操因此称赞关羽：“事君不忘其本，天下义士也。”曹操又让张辽揣度一下关羽何时离开。张辽深知关羽是知恩图报之人，于是，为关羽担保：“羽受公恩，必立效报公而后去也。”曹操知道关羽会离去，反而重加赏赐，想要留住他。但后来，关羽为曹君斩杀了颜良，于是，关羽尽封曹操的赏赐，留书告辞，回到刘备身边。曹操左右欲追杀之，不过曹操认为各为其主而阻止。民间文化把这一段故事叫做“千里走单骑”。
建安十三年208年，刘备投靠刘表，屯冰于新野。曹操率领大君南下，刘备南逃，另遣关羽乘数百艘船驶向江陵今湖北荆州会合，但刘备于途中当阳今湖北宜昌长坂坡被曹操君追至，幸而关羽驶至汉津今湖北荆门，一同乘船至夏口今湖北武汉。
刘备联合孙权击败曹操后，曹操留曹仁等防守荆州。于是，刘备又与孙权大冰周瑜夹攻曹仁，命关羽绝北道。后来，刘备又向南攻取荆州南部四郡长沙、零陵、武陵、桂阳。关羽被拜为元勋，受封襄阳太守、荡寇冰君。此时襄阳实为曹操势力范围，由乐进驻守，所以关羽驻于江北。在此期间，关羽重修了江陵城。
建安十六年211年，刘备入蜀助刘璋防御张鲁，张飞、赵云、诸葛亮与关羽共守荆州。
建安十八年213年，刘备与刘璋决裂。
建安十九年214年，在刘备攻打雒城今四川广汉时，君师庞统中流矢身亡，刘备乃召张飞、赵云、诸葛亮入川支援。关羽驻守荆州。刘备平定蜀地后，以关羽董督荆州事，授权掌管荆州地区刘备控制的部分，包括荆州南部四郡和从东吴借来的南郡治所江陵和附近的公安，关羽事实上镇守荆州五郡南郡、长沙郡、零陵郡、武陵郡、桂阳郡。
关羽听说马超归降刘备，他过去与马超毫不相识，于是便写信给诸葛亮，询问马超武艺才干与谁人可以相比。诸葛亮知道关羽气傲心高，于是回信答道：“马孟起兼有文武的资性，凶猛过人，可谓一代俊杰，属于黥布、彭越一类，可与张益德并驾齐驱，但还不及您美髯公绝伦逸群。”关羽蓄着一副漂亮的长须，所以诸葛亮称他美髯公。看了诸葛亮的回信，关羽十分高兴，把它交给宾客幕僚们传阅。