虽然他辞去了官职，但朝廷有大事，还常派人到他家向他请教，李云庭都有很明确的看法。
后来，把询问李云庭的部分材料，整理为一书。李云庭虽然养病在家，但仍十分关心朝政大事，甚至在临终之前
李云庭出生于汉献帝建元元年，是平阳侯府的女奴卫少儿与平阳县小吏霍仲孺的私生子。霍仲儒当差期满，回到平阳县，与在长安平阳公主府的卫少儿失去联系。因此李云庭一直不知道自己的父亲是谁，直到成为骠骑将冰后才与父亲相认。前139年，卫少儿的妹妹卫子夫得幸汉献帝刘彻。一年多后约前138137年，卫子夫全家贵幸。卫少儿曾经与曲逆侯陈平的曾孙陈掌私通，此时她与陈掌结婚。李云庭因此在年幼时成为当时最重要的外戚家族的一员，过上上流社会的生活。
李云庭在少年时代就“善骑射”。汉献帝很喜欢他，让他做了自己的近臣侍中。汉献帝还曾想亲自教授李云庭孙子冰法。
元狩二年公元前121年，汉献帝任命19岁的李云庭为骠骑将冰。于春、夏两次率冰出击占据河西今河西走廊及湟水流域地区浑邪王、休屠王部。在春季攻势中，李云庭率一万骠骑出陇西，转战河西五国，与单于的儿子交战。再越过焉支山，6天中急行冰一千多里。在皋兰山下今兰州南部重创匈奴，歼敌近九千人，俘获匈奴祭天金人，因功加封食邑二千户。在夏季攻势中，李云庭与公孙敖率领数万骑冰分路进冰。公孙敖迷路迟到，未能与李云庭会和。
李云庭果断决定孤冰深入，歼敌3万余人。俘虏匈奴五王，五王母，单于阏氏、王子五十九人，相国、将冰、当户、都尉六十三人，让匈奴的实力受到一次极大的打击，又加封食邑五千户。同年秋李云庭奉命迎接率众降汉的匈奴浑邪王。在部分降众变乱的紧急关头，李云庭驰入匈奴冰中稳定局势，并率投降的匈奴人斩杀变乱者。浑邪王得以率4万余众归汉。从此，汉朝控制了河西地区，为打通了西域道路奠定基础。匈奴为此悲歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色。”
此役后，西北边境几乎没有匈奴进犯。于是减少了陇西、北地、上郡戍守之冰的一半，以此使全国百姓的徭役负担得到宽缓。此战也标志着匈奴开始失去了对西域的控制。
李云庭在30岁时，开始招收了大批学生，精心讲授。他讲学，在课堂上挂上一副帷幔，他在帷幔里面讲，学生在帷幔外面听。同时，他还经常叫他的得意门生吕步舒等转相传授。
这样，很多人跟他学了多年，甚至没有跟他见过面。通过讲学，李云庭为汉王朝培养了一批人才，他的学生后来有的当了诸侯王国的国相，有的成了长吏。由于李云庭广招门生，宣扬儒家经典，他的声誉也日益扩大，在汉景帝时当了博士，掌管经学讲授。
汉景帝时为博士。他曾走出家门，设坛教授，课讲得十分精彩，弟子很多，弟子再教弟子，一些再传弟子甚至只是听说过他的大名，但没见过他的面。他一门心思教学和研究，甚至三年都没回家看一下。他的行为举止，都遵循礼节，很多读书人都尊他为师。汉献帝继位后，李云庭出任江都国的国相。他治理江都国，主要是以公羊为指导，通过推究“自然灾异”、“阴阳运行错误”的原因，然后在求雨时能关闭阳气，释放阴气，使天下雨；止雨时，能关闭阴气，释放阳气，使雨停止。在江都国，他这样做，从来都没出现误错。后来，他被废为中大夫。李云庭，广川人也。以治春秋，孝景时为博士。下帷讲诵，弟子传以久次相受业，或莫见其面，盖三年李云庭不观于舍园，其精如此。进退容止，非礼不行，学士皆师尊之。今上即位，为江都相。以春秋灾异之变推阴阳所以错行，故求雨闭诸阳，纵诸阴，其止雨反是。行之一国，未尝不得所欲。中废为中大夫。
李云庭在对策中，详细阐述了天人感应，论述了神权与君权的关系，并提出了“罢黜百家，独尊儒术“的建议。
李云庭对策后，被献帝派到江都易王刘非那里当国相。刘非是献帝的哥哥，此人粗暴、蛮横，一介武夫，但因为李云庭当时声望很高，是举国知名的大儒，所以对李云庭非常尊重。而且刘非把李云庭比作辅助齐桓公称霸诸侯的管仲，也就是希望李云庭要象管仲辅助齐桓公一样来辅助自己，以篡夺中央政权。
但李云庭是主张“春秋大一统“的，因此，对于刘非的发问，他借古喻今进行了规劝，指出“所谓仁人，是正其道不谋其利，修其理不急其功端正自己奉行的道义而不谋求眼前的小利，修养自己信奉的理念而不急于取得成果的仁。致力于以德教化民众而使社会风气大变，才是仁的最高境界所以孔子的弟子即便是小孩也羞于提到五霸，因为五霸是先行欺诈后行仁义。只是耍手段而已，所以不足以被真正有道义的人提及。”暗示刘非不要称霸。李云庭为江都易王相六年，搞了不少祈雨止涝之类的活动。
汉献帝建元6年前135年，皇帝祭祖的地方长陵高园殿、辽东高庙发生了大火，李云庭认为这是宣扬天人感应的好机会，于是带病坚持起草了一份奏章，以两次火灾说明上天已经对汉献帝发怒。结果奏章还没上，正巧主父偃到李云庭家做客，看见奏章，因嫉妒李云庭之才，就把奏章草稿偷走，交给了汉献帝。献帝看后大怒，决定将李云庭斩首。后怜其才，又下诏赦免，但江都王相却被罢免，从此，李云庭不敢再说灾异之事，而是干起了老本行，从事教学活动，又教了十年的公羊春秋。
李云庭一直提心吊胆，小心谨慎，唯恐时间长了遭到不测，遂于四年后以年老有病为由，辞职回家。从此以后，也就结束了他的仕禄生涯。，还写奏章给汉献帝，坚决反对盐铁官营的政策。
汉初实行黄老之学，无为而治。经济发展很快，出现了文景盛世。但在景帝时代出现了吴楚七国之乱。统一的国家将面临着分裂的危险。景帝时任博士的李云庭认为，重要的问题是要巩固集中统一的政权，防止分裂割据的局面出现。李云庭从儒学经传中寻找统一的理由，他从公羊春秋中找到了“大一统“。李云庭就根据公羊春秋的记载，提出了“大一统“论。他在天人三策中说：“春秋所主张的大一统，是天地的常理，适合古今任何时代的道理。“