有宋军士兵说：“他捡了一把贼军将领的佩剑。”
官兵们正在犹豫，伍文鼎大人竟然横躺在地上，将手里的大宝剑来回挥舞着：“要与阵地共存亡谁后退我就砍了谁”
不敢撤退的宋军官兵只有返回身去，重新投入战场，与越水义军争夺堑壕。伍文鼎知道，作为三军耳目的旗鼓车是战场监督的重点。于是，他提着佩剑上了战车，两眼发红地站在黄氏兄弟的身后。
当时，两军恶战，箭如飞蝗，宋兵死伤者极多。黄明正在击鼓进军，迎面飞来一箭射中左胁，鲜血迸流直至鞋底，鼓声顿缓。
伍文鼎瞠目道：“师之耳目，在于中军之旗鼓，三军因之以为进退。伤未及死，不可不勉力趋战”
黄明说道：“我受了重伤，难以支持”
伍文鼎抬起自己的右手，露出手背上那个触目惊心的血洞，大声驳斥道：“从一开始交战，贼军的箭就贯穿了我的手肘，我折断外面箭杆继续督战，右边的车轮都被我的血染成了黑红色，我哪敢说因为受伤就离开战场这辆车上只要还有一个人镇守住旗鼓，战事就可以成功，怎么能由于伤痛而败坏了国君的大事呢穿上盔甲，手执兵器，本来就抱定了必死的决心，伤痛还不至于死，你还是勉力战斗吧”
“妈妈的，拼了”黄明于是咬牙奋力擂鼓，黄亮策马，冒矢而进。伍文鼎左手执剑，护卫鼓手，右手挥旗，激励士气。战车狂奔猛冲起来，左右的宋军旗鼓车跟随他们，一齐击鼓，鼓声震天。前方搏杀的宋军只道本阵已得胜，争先驰逐，势如排山倒海。
在剧烈地对抗之后，义军的攻势逐渐减弱。伍文鼎不顾一切地命令预备队和亲兵卫队全线出击。两军开始了混战，双方官兵厮打在一起。伍文鼎的预备队队长和亲兵卫队队长都在肉搏中被打死。双方在付出了伤亡千余人的代价后，越水义军终于被宋军赶出了堑壕，压迫到山脚的长围下面，并且有被官军赶下河的危险。
然而就在此时，长围后面的江面上突然传来巨响无数石块铁弹随即从天而降，宋军猝不及防，损失惨重越水义军竟然也装备了霹雳车这种远程重型武器
这是从都昌星夜驰援麂麋山的杜十三部队所携带来的撒手锏。就在几天前，梁平率军到了都昌，带来了霹雳车、床子弩这些攻城重器。听说杜十三要去麂麋山，就无偿赠送了几辆霹雳车。杜十三把它们装在了船上，作为武装炮舰使用。
杜十三的武装炮舰顺流而下，作为先锋率先抵达麂麋山下。这个时候，伍文鼎的反攻已经得手，把越水义军压迫到了山脚下面。
杜十三随即命令自己带来的武装炮舰向岸上发动攻击，实行火力压制。这种古代海陆军配合的立体作战法效果实在不错，不但大量杀伤了士兵，还有极强的心理威慑作用，毕竟天上时不时掉铁球石块也着实让人胆寒。
两军在山脚处的长围上僵持不下，竭力厮杀，你来我往，死伤都极其惨重。此时天色已近黄昏，仗打到这个份上，双方都已经精疲力竭，胜负成败只在一线之间，就看谁能坚持到最后一刻。
龙在天已然用尽了浑身解数，但战事依然胶着。令他感到安心的是，对面的王知节似乎也快支持不住了。毕竟自己还有大批水军舰船和预备队没有动，只要能够挺住这段时间，必能大获全胜。
可是就在他专心眺望对岸长围上的战况，在心里琢磨着是不是要把预备队押上去的时候。对面的山腰处突然传出霹雳巨响，一片炮石从天而降，一通乱砸瞬间就击沉了龙在天旁边的副舰，船上的义军大小头目被砸死、淹死的不在少数。甚至于龙在天的座舰也被炮石击伤。
龙在天登时傻了眼，奇怪了，为何之前杜十三用霹雳炮压制宋军的时候，王知节不进行还击呢这主要是因为王知节的霹雳车也不多，他要把杀手锏使用在关键的位置上，比如打击敌军主帅的坐船，让敌军就此陷入混乱。
正在龙在天的舰队陷入混乱的时候，宋军的十六只快船从对岸一处隐蔽的河湾里驶了出来，乘乱突入义军的舰队。这些快船轻巧灵活，在龙在天舰队中间勇敢驰骋，势如游龙，如入无人之境。
最后，义军不支败退。龙在天呆呆地看着他的士兵节节败退，毫无斗志地开始四散逃跑，被遗弃的旗鼓器仗，浮蔽湖面。霹雳车也用了，钱也花了，办法用完了，结局如此，他已无能为力。
到当天晚间战斗结束的时候，越水义军被阵斩二千余人，跳河逃生而淹死者过万。虽然败局已定，龙在天却并不打算就此放弃。趁着天色已晚，他收拢残部，放弃山下的营寨，将所有的舰船集结起来，退保上游诸矶，转为防御，不敢再战。他决定在那里重整旗鼓。当天晚上，王知节乘胜进扼闵水在麂麋山一段河道的左岸，控制了此处的江面。
王知节听闻龙在天在闵水上游唤作樵舍的地方扎下了营寨，便乘着夜暗乘船溯江而上，来观其阵。只看其陆上旱窄傍山依林，前后顾盼，出入有门，进退曲折。江中水寨分二十四门，其外皆有艨艟战舰，列为城郭，中藏小船，往来有巷，起伏有序。如此布阵可谓是尽得军法之妙。