3、有盟友：齐、楚、秦三国互谋三晋。
简单说，秦惠公认为可以打，打得赢。是时候，将失去的一切，重新拿回来。
面对秦惠公举国亲征，魏武侯、吴起这对君臣，又会如何应对。
一个字：打。
此时魏国的国君是魏武侯，与公元前396年，接替魏文侯的班。魏武侯是多久出生的，年龄有好大，史料没有明确的记载。从他死后，魏惠王接班的时候，有三十岁。魏文侯死的时候，也有七十六岁。以及魏武侯二十岁亲自伐秦的事迹可以推断出，魏武侯出生应该在公元前432年。
此时，魏武侯的年龄应该在三十九岁至四十岁左右。
魏武侯为什么选择打？
有以下原因：
1、魏武侯喜欢打仗（公元前412年，出征西河）。
2、管理过中山（公元前406年乐羊灭中山，魏武侯被魏文侯派去管理）。
3、有战功：两线作战（西伐秦，东打郑）、伐楚开疆（大梁）。
4、蔑视秦国（秦国被魏氏多次打败）。
简单说：魏武侯敢打，是因为经历造就了他是敢打的人。
吴起为什么要打？有以下原因：
1、魏武侯要打。
2、吴起也想打（检验魏武卒的成果）。
3、封君拜相的梦想激烈着他。
简单说，吴起想打，不仅是为了向魏武侯表明忠心，也是为了封君拜相的梦想，更是为了检验魏武卒训练的成果。
面对，秦惠公举国出征，魏武侯和吴起，又如何打好这一仗？
现在来看一下，战国七雄初期，魏国和秦国之间的大战：阴晋之战（第二次河西之战）。
秦简公要收复河西，面对两个对手：魏武侯、吴起。尤其是吴起，简直是秦国的噩梦。魏氏和秦国打了十年（公元前419年魏氏伐西河到公元前409年），秦国虽败，但其势力也没有退出西河地区。吴起的到来，只用了两年（公元前409年、公元前408年）时间，就将秦国的势力，彻底挤出西河，并吓得秦简公沿河设防、修筑长城，不敢东向。
因此，秦惠公要收复西河，就要击败吴起。然，吴起这个人是秦国最强、最棘手的敌人。为了打好这一仗，秦惠公不惜下了血本，举国亲征，据传兵力有五十万。
面对秦国五十万之众，吴起没有被吓破胆，相反，战意盎然。
1、层层阻截，消耗、磨灭秦军的士气。
2、争取得到魏武侯的大力支持：a、请魏武侯来西河，凝聚人心；b、举行庆功宴，鼓舞士气。
庆功宴不只是简单吃喝、犒赏，是相当有学问的。吴起让立上功者坐前排，使用金、银、铜等贵重餐具，猪、牛、羊三牲皆全;立次功者坐中排，贵重餐具适当减少;无功者坐后排，不得用贵重餐具。宴会结束后，还要在大门外论功赏赐有功者父母妻子家属。对死难将士家属，每年都派使者慰问，赏赐他们的父母，以示不忘。
吴起这么做，就是为了让将士争先立功，激发将士的斗志。
3、挑选出征的将士：未立功的人。
魏武侯大力支持吴起的工作，又问他怎么打，如何打，要多少将士。
吴起拿出了作战的名单：他亲自出征，率领五万未立功的魏武卒。
此战胜负，关系到魏国能否掌控西河，魏武侯不敢大意。为了保险起见，魏武侯又给了一部分兵力。
于是，魏国作战部署出来了：
1、魏武侯坐镇西河。
2、吴起亲自出征，率领未立功的五万魏武卒。
3、战车五百乘、骑兵三千。
紧接着，吴起又拿出了作战方案：
1、派出大量斥候收集情报，趁着秦军未大举进攻之前，先发制人。
2、吴起励士：若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功。
3、分析敌方的劣势：秦军人多，武装不良，战斗力不行，是乌合之众。
一切准备就绪，秦、魏之间的大战，拉开了序幕：阴晋之战。
此战细节，史书一笔概括：魏军在吴起的率领下，反复冲杀，秦军溃不成军，落荒而逃。魏军胜，秦军败，成为中国古代战争史上以少胜多的著名战役。
秦军为什么人多会败，败得有多惨，都没有记载。或许，记载了，失传了。或许，秦扫六合，抹掉了秦国不堪回首的屈辱也说不一定。总之，此战之后，魏国不仅守住了河西，也开启了诸侯鄙秦之路。秦国和魏国争夺河西，历经秦献公、秦孝公、秦惠文王三代人近半个世纪的努力，才画上句号。
吴起横扫西河，震惊中原，建立不世军功。魏武卒的大名，更是扬名天下。可，谁也没想到，吴起建立大功，封君拜相指日可待，上天又给吴起开了一个玩笑：离魏去楚。