这些亡江山社稷的人，其地势险固，却没能江山永固。
吴起不是杠精，是站在长远的角度，考虑国家长治久安，江山永固。虽然他说的很有道理，也非常有水准。但，在魏武侯眼中吴起是有意找事，让他不痛快，属于高级杠精（我在《君王篇之魏文侯篇》，将杠精分类）。
所以，吴起落败，有其他因素，也有自身原因。
接下来，等待吴起的苦果：被打压。
吴起进言：趁势灭秦，魏武侯不采纳。（不被重用的信号）
吴起没能理解这个信号，导致了最终的命运：被驱逐。
因此，这就是为什么魏武侯要驱逐的原因：
1、魏武侯与吴起之间的对话：在德不再险。
2、公叔痤的计策。
3、反对吴起的人有很多：吴起的魏武卒抢了很多人的饭碗。平民立功，得官封爵。那些蒙阴体系内的子孙，又如何生存。吴起动了其他人的蛋糕，大家联起手来，逼走他。这也是为什么，没有人出来为吴起说话的原因。
吴起军功显赫，锋芒毕露，这是任何君主都不想看到。尤其是魏武侯认为自己文治武功都不错，岂能让吴起遮住了自己的光芒。公叔痤只是起因，魏国公主也是幌子，真正让吴起离开的是魏武侯。
那么，魏武侯就不怕吴起离开魏国，去了其他诸侯国，找魏国麻烦。
魏武侯是不怕的，因为这个君主不怕有对手，就怕没对手。他充满自信，甚至是自负。
总之，魏武侯不信任；吴起建立大功，也没有得到封卿拜相；建议亡秦，也没采纳。这让吴起意识到一件事：在魏国混没前途，也混不下去。
参选失败，打击了吴起的自信心，也让他没有了为魏国干事的心情，甚至看不到未来。再加上，魏武侯对他的不信任。吴起做出了一个选择：弃魏。
有大才的人，不会甘于平庸，屈居人下。一旦，被伤透了心，看不到希望，就会毅然地选择离开。所以，吴起没有别的选择：只能离魏，另谋出路。
那么，天下诸侯，吴起选择哪国？
有句话说得好，人往高处走，水往低处流。吴起从卫国---鲁国---魏国，都是往高处走。接下来，吴起往哪里走？
韩、赵、魏是一家，去不得。宋、郑、周，太弱，不能去。燕国和齐国太远。秦国刚被他打趴下，入秦等于送死。大国、强国能与魏国一战的诸侯，只能选择去楚国。
吴起这一次又做了选择：入楚。
吴起去了楚国，等于一切又从零开始，等待他的也是未知。
此时，楚国的国君是楚悼王，于公元前400年继位。继位后，楚悼王干的第一件事：稳定内政，击败反对他的人公子定。然，三晋插手楚国内政，让楚悼王面临的局面很尴尬，一直被三晋打，丢了中原重镇（大梁、榆关）。还被三晋攻入腹地。
最可气的是楚悼王求和，三晋霸道的拒绝。
为了摆脱困境，楚悼王拿钱贿赂秦惠公，这种丢脸的事情，他也干过。楚悼王继位后，过得很屈辱，一点大国之君的样子都没有。
楚悼王不甘平庸，很想有一番作为，但苦于没人辅佐，又不能突破困境。有心无力，这四个字，最能体现出楚悼王的心态。就在楚悼王苦无良策的时候，吴起入楚，让他看到了希望。
楚悼王为了强国雪耻，无论付出怎样的代价，非用吴起不可。楚悼王排除万难，以铁腕的手段拜吴起为令尹（中原诸侯的国相），还说了一句霸道的话：胆敢对先生不敬，别怪我不客气。
此时的吴起，已经五十多岁了，终于实现了封卿拜相之志。
吴起又登上了一个全新的舞台，亮相诸侯。为了报答楚悼王的知遇之恩，吴起竭尽所能，干了一件事，这就是兴楚、强楚，有名的吴起变法。
吴起变法，做了哪些强楚、兴楚的措施？
现在来看一下，吴起做为楚国令尹之后的表现。
时间：公元前386年---公元前381年。
针对楚国的问题和现状，吴起在楚悼王支持下，李悝变法经验基础上，进行了铁腕政策的变法改革。
吴起做了以下几件事：
1、明法审令（楚国法治散乱）。
2、破横散纵（统一思想）。
3、废除贵族世卿世禄制（封君太众、大臣太重）。
4、整顿吏治。
5、重塑申息之师（训练军队）。
6、修郢都。
吴起在楚国实行变法，会取得哪些瞩目的成果？变法和军事改革，是他人生的开始，还是终结？