当时，刘裕已是东晋权臣，他为收复中原，大举北伐。大军分五路，所向披靡。
但在刘裕亲统一军路过北魏地界的黄河河段时，北魏皇帝拓跋嗣想要拦截刘裕，阻其西进长安之路。
刘裕当时所领部卒不满一万，还要有部分兵卒押送粮草辎重，可战之兵不满五千。
当他得知北魏派司徒长孙嵩带领步骑十万人驻于黄河以北，跟随监视晋军西进。而且还不断骚扰晋军，将晋军在黄河北岸的纤夫系数杀害时，正在沿黄河南岸进军的刘裕被彻底激怒了。
等到晋军行进到有利地形时，刘裕出手了。
他先是派出七百车兵携战车百乘，北渡黄河，建立起滩头阵地。并在距水百余步处布下弧形车阵，每车七名步卒。两头抱河，形似新月，故称却月阵。
趁北魏军惊疑不定，犹豫逡巡之际，刘裕抓住战机，立即派出两千兵士携带大弩百张，上岸接应，每辆战车又上增设二十名士卒，并在车辕上张设盾牌，保护战车。
黄河中的晋军水师也全部戒备，随时准备为岸上晋军提供支援。
此时，一座以战车为主体、以盾牌为防御、以水师为阵脚的临时防御体系遂告搭建完成。
此时北魏军终于反应过来，开始猛攻东晋军的车阵。然而为时已晚。刘裕的却月阵已经是牢不可破的铜墙铁壁。
刘裕故意向敌人示弱，所用弓箭尽是“软弓小箭”。北魏主将不知是计，以为刘裕兵弱将寡，于是下令三万骑兵同时向晋军战阵发起全面攻势，企图趁上岸晋军立足未稳将其一网打尽。
然而这正中了刘裕的下怀。却月阵的恐怖杀伤力终于开始显现。
晋军把千余根大槊折断成三、四尺长的数千根断槊捶击魏兵。一根断槊便能洞穿三、四名魏兵。处在队伍最前列的魏军骑兵首当其冲，损失最大，“一时奔溃，死者相积”。
晋军趁胜阵斩魏军前锋主将，终于大破魏军，斩获千计。至此，北魏对晋军的袭扰和威胁被最终打破。
却月阵，刘裕以水、步兵两千七百，大败北魏三万骑兵。辉煌的战绩，足以流传后世。
只是，奇怪的是，后人再也没有运用过却月阵。即是用过，也不过是东施效颦，适得其反。
李靖安抚楚地之后，平定南方辅公祏叛乱的最后一战，意外地碰到了“却月阵”。
当时，辅公祏派遣部将率领三万水军驻扎在博望山，三万步兵、骑兵驻扎在青林山，并用铁链横截江中航道，修筑防御工事，号称“却月城”。
李孝恭派奇兵切断冯慧亮的粮道，冯慧亮因缺乏军粮，半夜派兵袭扰唐军军营，李孝恭坚持不出战。
因为在“却月城”下行动受阻，李孝恭召集诸将商议下一步行动。
诸将大多认为：“冯慧亮精兵强将，又占据险要地势，我军急切间无法攻克。不如直接进逼丹阳，出其不备袭击辅公祏的老巢，丹阳溃败后，冯慧亮等人自然会投降！”
李靖却说：“大家认为丹阳是那么容易攻克的吗？我军进攻丹阳，十日内无法攻克，冯慧亮等人就会紧追至我军背后。届时我军腹背受敌，危险将至！此际，他们修筑“却月城”，意在阻击我军。我军应当把他们从“却月城”中引诱出来，予以歼灭！”
李孝恭采纳了李靖的建议，用老弱残兵作为先锋进攻冯慧亮的营垒，自己统领着精兵严阵以待。
唐军先锋部队很快就败下阵来，向后逃跑。冯慧亮见唐军羸弱，纵兵追击，走出几里地，遇到李孝恭统领的唐军后军精锐。双方大战一场，唐军大败冯慧亮，冯慧亮只带了少数随从快马逃走。
李孝恭、李靖乘胜追击，转战一百多里。辅公祏在博望山、青林山两处部队均遭溃败，大将冯慧亮、陈正通等人仅带五百名骑兵逃回丹阳。
李靖的部队先到达丹阳，辅公祏大为惊慌，带着几万兵马，放弃丹阳城向东逃跑，打算到会稽投靠左游仙，李勣在后面追击他。
辅公祏到句容，随从的军队能跟上他的才五百人，夜晚在毗陵宿营。辅公祏手下的将领吴骚、孙安等人谋划把他逮起来。
辅公祏觉察到吴骚等人的意图，丢下妻子儿女，独身带领几十名心腹，冲破关卡逃走。
辅公祏到武康时，受到当地农民的攻击，农民捉住辅公祏，送到丹阳。
李孝恭下令将辅公祏处斩，悬首示众，而后传首于长安。
一战失败，全局溃散。却月阵的精髓实际上在于防守，辅公祏久经战阵，识得其中奥妙。
只可惜其部将不知兵机，中了李靖的诱兵之计，主动出击。辅公祏精心构筑的“却月城”，没能发挥其应有的功效。
辅公祏兵败之后，江南基本全部平定。此时，除了北方突厥不时骚扰，以及个别州郡还有些散兵游勇以外，全国基本上实现了统一。