李渊诏命秦王李世民、齐王李元吉率兵抵抗。
此时，关中平原下起了连绵细雨，道路泥泞，车马难以行进。
户部尚书窦琎筹措粮草器械，因为阴雨连绵，不能按期交付。依据大唐律令，犯了误军之罪，按律当斩！
但诸位大臣都在为他求情，事出有因，实乃天公不作美，非人力之错。李渊为了给唐军士卒一个交待，还是将窦琎罢免了官职，不过免除了他的死罪。
唐军因为粮草不济，士气低落。朝廷也因为战事不利，多怀忧虑。
唐军与突厥兵马在豳州相遇，唐军据城守备，突厥派万余骑兵在豳州城外五龙阪的开阔地带列阵。
诸将见突厥兵马势大，皆怀恐惧之心，唯独李世民却镇定自若。经历过武牢大战的他，早就对这种虚张声势的用兵手法司空见惯了。
秦王对齐王说：“敌兵虚张声势，我们不能被他们吓着了。我们应该鼓起勇气，与他们决一死战。”
齐王面露难色，说：“敌军占据有利形势，我军此时出兵，万一失败，后悔就来不及了。”
秦王说：“那好吧！你留在城中观战，我独自带兵前往。”
李世民于是拣选了一百精骑兵，急速前往敌阵，高声道：“我大唐与可汗早有盟约，如今你们背弃盟约，侵犯我大唐。那好吧！要战，你们就来吧！我虽然只有一百骑兵，也不怕你们！”
颉利可汗微笑着，他不知李世民是什么用意，遂按兵不动。
李世民单骑又前行了五十步，他叫突利上前来答话。
突利面有惭愧之色，不知如何回答。突厥人是最讲义气的，他确实不知如何回答李世民。
但在不远处的颉利可汗见他们私下交谈了很长时间，遂心生怀疑。他本来就不太信任突利，不过是想借助他的兵马而已。
原来，突利与李世民年纪相仿。十余年前，当时的大可汗始毕可汗带着他的儿子突利来到洛阳面见大隋皇帝，李世民那时也在洛阳。
在校场献艺的时候，他们二人彼此对对方高超的射术惺惺相惜，于是按照中原的习俗私下拜了香火。此后，李渊晋阳起兵，突利还派出骑兵相助。
李世民与突利的私交很好，这一点颉利可汗也是知道的。
加之此时又下起了大雨，突厥骑兵的弓弦被雨水浸泡变得松弛，马蹄子也泡软了，大军的营地又是露天而设，地毯都被泡湿了。山路湿滑，骑兵又施展不开……
战事不利，不仅是对大唐不利，对突厥也不利！
突利想到李世民和他交往的所有往事，想起了当时他们的香火之谊，觉得这个兄弟还是值得信任的。不像自己的叔叔颉利可汗，经常使用诈术，经常背信弃义！
突利决定，就此退兵！
颉利可汗还想进兵，但见突利不愿意，又怀疑他与李世民私下有约定，不情愿地命令大军返回草原。
另外，颉利可汗派遣毕勒特阿史那思摩谒见李世民，请求和亲。李世民带领他入朝觐见皇帝李渊，李渊给阿史那思摩赐爵和顺王。
之后，双方退兵，各安其民。