第二种方案是为每条腿装置专门的驱动电机，这种方案，只要不是一侧的三条腿一齐坏，哪怕蜘蛛剩下一共三条腿，那也能勉强行动，不过速度自然要打很大折扣。而且由于驱动电机的数量多，整台蜘蛛的输出功率大，行动速度就能提高。而缺点则是燃料电池储备的电能消耗极快，而且主控程序要做很大的调整。
最后一种方案是安装3台电机，每一台驱动两条腿。这种折衷方案综合了前面两种方案的优点，而且蜘蛛的重心分配也比较均衡。
可是，拿出方案是一回事，真的要把方案付诸实施那又是另外一回事了。这种被命名为蜘蛛先锋的东西，基本上就是个重新设计的产物。由于动力的增幅，机械关节的运动要求的提高，解决可靠性问题就不再是用硅胶做个套子，加装空气过滤器和吹尘风扇之类能轻易解决的了。而且，由于军队对于持续作战的要求和对于可靠性的要求都很高，要能保证各种设备在各种温度和环境条件下都能顺利运行，那几乎是个不可能完成的任务。
一直到六月，蜘蛛先锋仍然处于完成了基本机体，但却一直无法离开工厂进行路面测试的尴尬局面。而资金却不断地消耗着。
不过，对于数字图腾来说，这只是遇到的困难之一。在其他方面，数字图腾还是有很充足地拆东墙补西墙的余地的。
首先就是宠物狗波波，第一批打着研发中心的青龙徽标的产品一共1000只波波，同时再上海，北京，广州，深圳，香港上市，几乎不到2个小时就销售一空。大家现在都知道，每次数字图腾第一批产品都是研发中心的青龙徽标，然后，这个徽标就不再出现在产品上了。这1000个波波，绝对有收藏纪念的价值。
但是，第二批第三批波波的供货也都这么火，数字图腾的人自己都觉得不可理喻了。虽然比索尼的aibo便宜，但那好歹也是一只过万的宠物狗啊。最终零售价格是15800，在国内算得上奢侈品了，怎么就能卖那么好数字图腾自己的流水线产量有限，看上去好像连国内的消费需求都无法满足的样子。不过，一个月之内销售1万只波波，这种成绩已经足够让数字图腾自豪了。
从五月底开始，索尼集团所属马来西亚工厂的aibo流水线上下来的索尼代工的波波开始上市，才逐渐缓解了供货不足的问题。而波波也开始对日本，欧洲和美国市场供货了。说起来，索尼的aibo狗，可从来没有享受过如此之高的追捧度。
即使如此，传说中那1000只带着青龙徽标的波波，价格还是被越抄越高。连数字图腾内部的工作人员，也很少有拿到首批货的波波的。虽然吕振羽顺从了大家的要求，真的将波波作为今年的员工福利一人一只发了下去，但那基本都是自己的流水线上，第五批以后的产品了。
远在东京，叶山绫的同学们发现，在波波狗还没有在日本上市的时候，叶山绫现在住的门口挂着“吕”这个姓氏牌子的宅子里，波波狗已经欢畅地跑了很久。一个好事的同学拜访叶山绫的时候，特意注意了一下，才发现这只波波居然是打着青龙徽标的版本，而且，甚至不是第一批流水线上的版本，而是纯正的实验室技术人员手工制作的工程测试版。
而对于数字图腾今后一段时间的发展有巨大影响的蜘蛛walker，从五月开始一直到六月初，终于完成了全部的路面，山地，林地，湿地和恶劣气候条件下的一系列测试，也获得了生产许可证。虽然，这种许可证在审批的时候，审批的主管实在想不出来，到底该给这种东西定位在那个门类里。最后，还是将蜘蛛walker划归在了电瓶车里。
获得了生产许可后，蜘蛛walker立刻就获得了两批订单，上海的警方定购了20部，北京警方定购了24部。这两批订单的价格，都是每部蜘蛛walker170万人民币，包括培训和一年有限质量服务。由于订货数量不大，订货当天这两批货就发了出去。
蜘蛛walker获得上海和北京两地警方的订单的消息大大刺激了在6月中旬上海国际车展上，对蜘蛛walker的关注度。这款电动全地形载人步进机械，以超越人们想象的越野能力成为国际车站上的明星即使它是车展上唯一一种没有轮子的交通工具。
国际车展之后，数字图腾受到了大量来自海外的询价要求。吕振羽心里颇有点拿不定主意，毕竟这个东西的军事价值恐怕是个人都该知道了，他可不敢随便往外卖。还是白强大将的副官打来电话说，尽管卖，只不过价格上狠一点就行。
吕振羽对这个话很是不好理解。他已经汇报过，蜘蛛walker的造价是55万左右，主要是材料和设备的价格，卖给上海和北京警方的170万单价已经蛮吓人了。固然，这个价格要折去前期开发成本和市场容量估计的一系列数据，但百分之两百的毛利也实在很过分了。难道白强觉得这个价格还有余地
吕振羽琢磨了半天，指示雷涛说：“嗯，这样吧，出口的一律55万美金一辆。”
雷涛当即一口茶就喷了出来，吼道：“我靠，抢钱啊。”
55万的单价真的高吗对于一种看上去已经很成熟，架构完善，售后服务良好的划时代产品来说，或许应该值这个价钱吧要不，为什么人家唯恐你不肯卖的样子，争着要求尽快发货
两周里，雷涛签下了一共750部蜘蛛walker的订单。截至到7月1日的国定假期，这个数字增长到了1149部。其中加拿大林业协会一笔订单就是118辆。不过，这些都不算什么。最爽的还是外国军方的订单，军品一律不负责售后服务，所有维修备件全部需要另外购买，来自一些欧洲多山的国家的订单，几乎让雷涛笑死。
在雷涛的人生里，还从来没有在那么短时间里签了那么多订单的事情呢。这该多有成就感啊。这半个多月里，6亿美元的订单就这么到手了，30预付款当即到帐这是如何一种梦幻的生活啊。