刘裕在年少的时候家境非常穷苦，他母亲赵安宗在生下他后就死了，父亲刘翘因为无力请乳母一度打算抛弃刘裕，后来还是同宗的刘怀敬之母伸出援手，刘裕才得以活下来。
之后刘裕的父亲刘翘续弦，给刘裕找了继母萧文寿，萧文寿也给刘翘生下两个儿子，分别是刘宋朝的长沙景王刘道怜和临川烈武王刘道规。
可惜的是在生下刘道规后，刘裕的父亲刘翘也死了，只剩下萧文寿拉扯三个孩子长大。
虽然不是亲生母亲，但萧文寿对刘裕很好，刘裕也很孝敬她，日后称帝也尊称萧文寿为皇太后。（注1:本书时间线目前到418年，萧太后是423年去世，所以她目前还活着。注2:萧太后有个同宗叫萧道成，南齐开国皇帝的那个萧道成。）
刘裕年轻时很可怜，靠砍柴、种地、打渔和卖草鞋（老刘家祖传卖草鞋）为生，甚至因为赌博而导致倾家荡产，所以当时的人都很瞧不起他。
后来可能是刘裕幡然悔悟，在三十多岁时终于决定不能继续躺平，于是前去从军，成为北府军将领冠军将军孙无终的司马。
从这个时候刘裕终于是觉醒了王霸之气，开始了自己传奇的一生。
晋安帝隆安三年（399年）十一月，孙恩在会稽起兵反晋，东南八郡纷起响应，朝野震惊。
晋廷忙派前将军刘牢之前往镇压。在孙无终（贵人啊）的荐举，刘裕转入刘牢之的麾下，担任参军。
十二月，刘牢之率部抵达吴地，派刘裕领数十人侦察义军的动向。不巧碰上数千义军，刘裕率众迎战，在随从战死大半的情况下仍手舞长刀，酣战不止。（刘裕以一打千战神名号的由来）后来，刘牢之的儿子刘敬宣及骑兵主力相继前来，起义军溃退，刘裕乘胜收复山阴。
在转战三吴的几年中，刘裕屡充先锋，每战挫敌，其军事干略得到初步显露。（军事这玩意真的靠天赋，所以你有的时候真的要赌你手下的将领到底是赵括还是刘裕）
他不仅作战勇猛，披坚执锐，冲锋陷阵，且指挥有方，富有智谋，善于以少胜多。（最后一句划重点）
当时诸将纵兵暴掠，涂炭百姓，独有刘裕治军整肃，法纪严明。他率水军继续追讨孙恩，孙恩畏惧被擒，于是在临海投海而死。
到这里，刘裕已经不是个无名小卒，而是晋军中开始崭露头角的新星。
当然，如果只是到这里，刘裕充其量就是个名将，达不成帝王的伟业。
所以“时事”造英雄的时事来了。
元兴元年（402年），衣冠南渡的东晋朝廷遇到了第二次大的灭国危机（第一次是前秦天王苻坚伐晋）。
此时的荆州有个叫桓玄的权臣看出东晋朝廷的脆弱，打算取代东晋，于是在这一年从荆州出兵攻打建康，在一番交战中，刘裕的上司刘牢之被夺取兵权，桓玄入主建康。
桓玄掌控朝政，获封楚王，并于大亨元年（403年）冬，威逼晋安帝禅位，建立桓楚，改元“永始”。同时开始打击报复之前反对他的势力，其中就有出身北府军的刘裕。
元兴三年（404年）二月，刘裕以打猎为名，聚集北府兵残余兵将一千七百余人，在京口举兵起义，歼灭了桓楚在此的兵力。接着，众人推刘裕为盟主，传檄四方，各地纷起响应。
也是从这个时候，刘裕从一个将领名正言顺的华丽转变为诸侯。
而刘裕打仗的本事是在华夏五千年里都排的上号的，区区桓玄这种送人头的权臣哪里打的过刘裕？不出意外，桓玄被刘裕打的逃出建康，想要躲回老巢荆州。
元兴三年（404年）三月，刘裕进驻石头城，派冠军将军刘毅、辅国将军何无忌、振武将军刘道规率各军追击桓玄。（刘毅和何无忌并不算刘裕手下，有点类似于三国时讨董诸侯的关系）
而刘裕在击败桓玄后也终于迎来了自己的第一次人生巅峰——使持节、都督扬徐兖豫青冀幽并八州诸军事、领军将军、徐州刺史。
刘裕此时基本相当于把控朝政了，不过要不说人家是天命之子呢。在把控朝政后刘裕并没有放纵，反而是澄清吏治，一扫东晋末年官场的颓废之气。
在义熙元年（405年）正月，刘毅等收复江陵，驱逐桓氏势力，并迎回晋安帝。（忘了说，晋安帝之前被桓玄掳走了，司马家的皇帝都挺悲催，可能是还债吧）至此，桓氏之乱彻底平定。
义熙元年（405年）三月，晋安帝下诏褒奖刘裕的功绩，擢升他为侍中、车骑将军、都督中外诸军事。
就这样，短短五年。刘裕就从一个新兵蛋子飞升到朝廷一把手。这晋升速度穿越者来了也得跪，所以说啊，穿越者不要去惹位面之子，不是一个级别。（说你呢王莽同学）
之后则是刘裕最“王霸之气”侧漏的一件事，他直接派人去找当时占据关中的后秦皇帝姚兴说：“哥们，你之前趁我们内乱夺走了南乡、顺阳、新野、舞阴等淮北诸郡，现在你要不还回来？”
然后...
姚兴就还了。
别以为姚兴是什么怂货，这位哪怕是在魏晋南北朝诸多皇帝中都能排在前十。
可偏偏这么一个狠人，在面对刘裕时居然二话没说就把土地还给刘裕，只能说位面之子恐怖如斯。
义熙四年（408年）正月，因与刘裕关系亲密的王谧（刘裕亦师亦友的大佬）已在去年十二月逝世，朝中无人，刘裕遂听从幕僚刘穆之劝言，入朝接受辅政的诏命。最终获授侍中、车骑将军、开府仪同三司、扬州刺史、录尚书事，兼徐兖二州刺史。
之后就没什么说的了。
就是打打仗啊。
灭灭国啊。
杀杀皇帝啊什么的。
义熙六年（410年），刘裕灭南燕。南燕皇帝慕容超死。
义熙七年（411年），刘裕平定持续十多年之久的孙恩、卢循之乱。
义熙八年（412年），刘裕平定割据荆州的刘毅（就是前文提到的刘毅，他和刘裕的关系有点类似于曹操和袁绍，都是战友反目成仇），收复荆州。
这里插一句。
因为有一个叫诸葛长民的人和刘毅关系很亲近，刘裕在击败刘毅后顺手就把诸葛家给灭族了...