孙膑，战国时期著名军事家，孙武后裔。齐国阿今山东阳谷东北、鄄今鄄城北一带人。主要活动于齐威王时期。
早年孙膑曾与庞涓师从鬼谷子习兵法。庞涓出任魏将后，妒孙膑之才而将其骗至魏，施以膑刑，因有孙膑之称。后逃往齐国，为田忌门客，助田忌赛马获胜，被举荐给齐威王。当时威王正图与魏相争并为此广揽贤才，器重孙膑的军事才能，任之为军师。
周显王十五年公元前354，魏惠王因赵攻魏属国卫而命庞涓率军围赵都邯郸今属河北。次年，赵求救于齐，齐出兵八万救赵。孙膑以己初至齐国，尚无威望，而且防庞涓警觉，仅以军师身份坐镇指挥。针对魏强兵在外、魏都大梁今河南开封防务空虚的情况，采取“批亢捣虚”、攻其必救的战法，率军先攻平陵今山东定陶东北，示敌以弱，尔后直奔大梁，逼使庞涓仓促回救，而在其回军必经之途桂陵今河南长垣西北截击，大败魏军，擒一说“擒”为制服、战胜庞涓。二十七年，魏又因韩联络齐、宋，不赴逢泽今开封南之会而攻韩，韩求救于齐。齐再度派田肦一说田忌、孙膑率军救韩，仍以攻其必救之法直扑魏都大梁，待庞涓撤围，即还师回齐。然而魏军欲全歼齐军而紧追不舍，孙膑因势利导，以逐日减灶之法迷惑庞涓，诱其弃主力步兵，仅以轻车锐卒追赶，齐军则以逸待劳，连车为垒，伏于马陵今范县西南，大败魏军，杀庞涓一说自杀，掳魏太子申。
1972年山东临沂银雀山汉墓出土的竹简孙膑兵法，反映了孙膑的军事思想:认为战争有一定的规律；在战略战术上贵“势”，即依据一定条件占据主动和优势；突破前人速战速决的理论，提出了持久作战的思想；适应战国时期经济的发展，强调攻城；认为只有覆军杀将方为全胜，开创歼灭战的理论；对野战中车垒的运用、阵法的研究和将领的必备条件等均有阐述。
廉颇
廉颇公元前327年前243年战国时期赵国杰出的军事将领。主要活动在赵惠文王公元前298至前266、赵孝成王公元前266至前246、赵悼襄王公元前246至前236年时期。
赵惠文王初，东方六国以齐最为强盛，齐与秦分别为东西方强国。秦围欲东出扩大势力，赵国当其冲要。为扫除障碍，秦王曾多次派兵进攻赵国。廉颇统领赵军屡败秦军，迫使秦改变策略，实行合纵，于惠文王五十四年前258年在中阳今山西中阳县西与赵相会讲和。以联合韩、燕、魏、赵五国之师共同讨伐齐国，大败齐军。其中，廉颇于惠文王十六年前283年带赵军伐齐，长驱深入齐境，攻取阳晋今山东郸城县西，本为卫国领地，后属齐，威旗诸侯，而赵国也随之越居六国之首。
廉颇班师回朝，拜为上卿上卿为当时最高级的文官，相当于后来的宰相，秦国虎视赵国而不敢贸然进攻，正是慑于廉颇的威力。廉颇曾居功自傲，不服蔺相如位居其上，后感其顾全大局，负荆请罪，结成生死之交，合力抗秦。
后来，赵王中秦的离间计而以赵括取代其为将，赵军随即因错误的作战指导