张良前186年，西汉初年的重要谋臣，字子房。先世为战国时韩国人。祖父开地、父平，曾五世相韩。
秦灭韩时，张良尚有家僮300人。他倾全部家财寻求刺客，企图暗杀秦始皇，为韩报仇。后来乘始皇东游之机，与客在博浪沙今河南原阳东南狙击未遂。于是变更姓名，亡匿下邳今江苏睢宁西北，曾从圯上老人学太公兵法。
秦二世元年公元前209年7月，陈胜、吴广起义后，张良聚众响应。不久归属刘邦，此后成为刘邦的重要谋士。他协助刘邦制订作战方略，并在政治上、策略上提出许多重要建议。这些建议对刘邦夺取楚汉战争的胜利和建立西汉王朝起了重要作用。
刘邦进据咸阳时，看到秦宫室帷帐、狗马、重宝、妇女以千数，很想留居宫中；张良说刚入秦就想贪图安乐，这是“助桀为虐”。刘邦听了，立即还军霸上，因此得到秦民的拥护。
项羽进入关中后，刘、项之间关系紧张，大有一触即发之势。张良劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽的叔父项伯，使刘邦得以脱身。
汉二年公元前205年，刘邦在彭城一战中遭到惨败，张良又建议刘邦争取英布、彭越和韩信起兵反楚，从而奠定了日后对项羽实行战略包围的基础。楚汉相持于荥阳、成皋时，刘邦为了摆脱困境，曾一度想采纳郦食其的建议，复立六国之后，以牵制项羽。张良力陈其弊。刘邦顿时改变主意，这对楚汉战争以及此后的形势有重大影响。
刘邦即帝位后，封张良为留侯。他劝说刘邦封旧有怨隙的雍齿，以安抚功臣的不满情绪；力主建都关中，拥立刘盈为太子等。这些建议有助于调整统治阶级内部的关系，稳定封建统治秩序。惠帝六年病卒，谥号文成侯。
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韩信
陈胜、吴广起义后，韩信始投项梁，继随项羽，后从刘邦。汉高祖元年公元前206，经丞相萧何力荐，始为大将，协助刘邦制定了还定三秦以夺天下的方略。
韩信熟谙兵法，自言用兵“多多益善”，为后世留下了大量的军事典故:明修栈道、暗渡陈仓，临晋设疑，夏阳偷渡，木罂渡军，背水为营，拔帜易帜，传檄而定，沈沙决水，半渡而击，四面楚歌，十面埋伏等。其用兵之道，为历代兵家所推崇。
作为军事家，韩信是继孙武、白起之后最为卓越的将领，其最大的特点就是用兵灵活，是中国战争史上最善于灵活用兵的将领，其指挥的井陉之战、潍水之战都是战争史上的杰作；作为战略家，他在拜将时的言论成为楚汉战争胜利的根本方略；作为统帅，他一人之下，万人之上，率军出陈仓、定三秦、擒魏、破代、灭赵、降燕、伐齐，直至垓下全歼楚军，无一败绩，天下莫敢与之相争；作为军事理论家，他与张良整兵书，并著有兵法三篇。
楚汉战争期间，韩信率兵数万，开辟北方战场。破魏之战，针对魏军部署，佯作正面渡河，暗从侧后偷渡，攻其不备，俘获魏王豹。井陉之战，背水为阵，使将士死地求生，人自为战，大破赵军。淮水之战，借助河水，分割楚军，将齐、楚联军各个击灭。四年二月，被封为齐王。参与指挥垓下今安徽灵璧南决战，击灭楚军。韩信熟谙兵法，
战功卓著，为汉王朝的创建作出了重要贡献。刘邦虽用韩信，但却一直心存疑忌，因此在项羽败亡后，便夺了他的兵权，将其徙为楚王，继