在春秋戰國時期，秦嶺去往西南及周邊地區的道路主要有六條，從西到東依次爲：陳倉道、褒斜道、儻駱道、子午道、庫穀道、武關道。
秦嶺地區山高谷深，儘管這六條大道全都地勢險要，但在漢代以前的戰爭中，它們仍然許多次或被攻破，或被偷渡。但在這其中，子午谷裏的子午道，卻是這六條古道中，唯一一座多次被人謀劃偷渡、卻從來沒有成功過的險峻要塞。
所以，古人曾發出了＂秦嶺六道，子午爲王＂的感嘆。
不過如今，儻駱道、庫穀道、武關道皆已徹底被廢了，只剩下陳倉道、褒斜道和子午穀道。
子午谷是從長安起，然後穿秦嶺到達漢中。它開闢於秦代，在默默無聞了百年之後，首次登上戰爭舞臺的時間是在秦末，當時正是＂劉項相爭＂的時期，劉邦被迫前往漢中就任漢王，正是從子午谷通過，道路的艱難激發了漢軍士兵對抗項羽的決心，最終，他們殺回了關中，奪取了天下。
到了東漢時期，漢中太守王升專著石門頌，讚揚子午道對漢軍士兵士氣的激發：＂高祖受命，道由子午，興於漢中＂
現在的子午谷中，正行走着一支軍隊，他們也打着漢軍旗號，統兵的將領正是張飛和魏延。
子午谷的艱險程度，比斜谷要大得多，因爲這裏已經有四百多年沒有走過軍隊，只有一些採藥的農民和獵戶還在繼續走。
張飛所率的兵士是鐵血營，這些都從屍山血海中爬出來的精兵，本來是騎兵，但自從進入谷中之後，也都成了步兵，戰馬則負責馱東西。
漢高祖劉邦能夠走過子午谷，最終殺回關中，擊敗項羽，一統天下。那麼此次，洛陽王的大軍難道就過不了子午谷嗎呂布不是自稱天下無敵嗎高祖能擊敗項羽，那麼主公洛陽王就一定能擊敗呂布。這樣的信念，激勵着張飛和魏延，也激勵着每一個漢軍兵士。
終於，張飛和魏延在谷中走了有一個月時間，在付出了近五百兵士和一千餘匹戰馬的代價之後，到了子午谷南口。
可是，兩人還沒有興奮起來，馬上有一個不好的消息傳來，南口的駱谷處駐紮着五千兵馬，統兵將領是呂布麾下的宋憲和魏續。
“張將軍，讓我帶一千兵馬前去探察一下，然後再做定奪。”魏延對張飛說。
“文長要多加小心，切不可貿然進攻。”
“諾”
魏延帶着一千兵馬離開之後，張飛也沒有閒着，迅速布了一個防守陣型，以便於接應魏延。
子午谷和斜谷不同，整個行軍路線基本都在谷中，位於長安的北口，被稱爲子，位於漢中的南口，被稱爲午，故而整個山谷，叫做子午谷。南邊谷口之處，地勢狹窄，兩邊各有一座山峯，但是並不高，遠遠望去，彷彿駱駝的兩個駝峯，因此此處又稱爲駱谷。
魏延來到谷口大約三四里的地方，停了下來，舉目望去，只見谷口處已經被漢中軍當道列陣給擋住了。前面佈滿了路障，而整個道路也都崎嶇不平，騎兵根本無法衝陣，步兵想要衝過去，也很困難。
子午谷，自從秦人探出了這條道之後，就沒有哪支軍隊曾經順利偷渡過，甚至幾百年來，都沒有軍隊走過，洛陽王的兵馬會走這裏嗎
可是讓他們沒有想到的，同時，也讓他們感到興奮的是，漢軍真的還走子午谷了。
守了一個月，現在終於等到了敵軍，這種興奮，絕不亞於一名閨中少婦苦苦等來丈夫迴歸的那種喜悅。
“宋兄，漢軍跋山涉水，如今已成疲憊之師，我們正好以逸待勞，將其擊潰”魏續聽到這個消息之後，興奮的對宋憲說。
“好，我們即刻出兵”宋憲當然沒有什麼意見了，“漢軍的統兵將領是誰”
“黑虎張飛，還有一個叫魏延的小將。”斥候稟報說。
“黑虎張飛”宋憲和魏續同時一驚。魏延是誰，他們簡直可以忽略，可是幽州黑虎張飛的大名，彷彿給他們，心頭澆了一盆涼水，那可是能夠與主公呂布對戰幾十個回合而不敗的人呀。
“魏兄，只要我們守住這谷口，張飛，要麼被困死在這裏，要麼帶兵回去，到那時，我們都是大功一件，不可棄長而用短，主動出擊。”宋憲已經沒有了出兵的衝動。
“好就依宋兄之計。”魏續當然同意了。
宋憲和魏續兩人把守住谷口，按兵不動，讓張飛和魏延無計可施，他們攻打了幾次，除了折損了一些兵馬之外，沒有任何收穫。鐵血營雖然是騎兵，可是谷中的道路高低不平，戰馬要想通過，還得人牽着，根本就衝不起來。
張飛脾氣暴躁，戰事不利，便時常喝酒，並鞭打士卒，小將魏延前去勸他，結果也被張飛喝斥了一頓，這樣一來，兩人便起了矛盾。
宋憲和魏續雖然在谷口守着，但是卻派了一些斥候，化裝成漢軍，混入漢軍軍營之中，斥候將這些消息探查到之後，馬上回報給了宋憲和魏續。
“哈”宋憲得到這些消息之後，一陣大笑，“這幽州黑虎張飛也只是匹夫之勇，不足爲懼，破敵立功已爲時不遠了”
“宋兄可有妙策”魏續問道。
“暫時還沒有，不過由得到的情報來看，用不了幾日，漢軍必內亂，到那時，便是我們破敵立功之時”
“宋兄言之有理，這些時日，我們便做好準備，若是能取得張飛的人頭，便是你我兄弟，立下奇功”魏續彷彿已經看到了勝利，臉上洋溢着燦爛的笑容
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