常茂繼承了常遇春的爵位和脾氣，卻沒有繼承他的軍事天分，一直以來都跟着藍玉到處跑。此時見到藍玉沒了面子，怒髮衝冠，二話不說，抽出刀就向納哈出砍去，就像今天酒桌上一言不合，抄起酒瓶子幹架一樣。納哈出身經百戰，反應很快，躲過了要害部位，但還是被砍中了肩膀。
此時情況急轉直下，營外的雙方士兵都聽到了動靜，圍攏來準備動手打羣架。如果任由發展下去，納哈出是活不了了，但他的二十萬人也不會再投降了。在這關鍵時刻，都督耿忠保持了冷靜，他連忙招呼身邊軍士把納哈出扶着去見主帥馮勝。
馮勝是一個脾氣溫和、處事謹慎的人，他一見納哈出狼狽不堪，身上還帶着傷，嘴裏不停地喊着他聽不懂的蒙古話，便大致明白出了什麼事。他馬上好語安慰納哈出，這纔將納哈出的情緒穩定下來。此時納哈出的部下也得到了消息，以爲納哈出被殺掉了，紛紛表示要報仇雪恨。馮勝立刻派納哈出手下降將觀童去說明情況，才最終順利招撫。
藍玉的性格缺陷大致如此，處事考慮不周，性格過於強橫，本來很簡單的事情，對方敬酒你喝就是了，給了對方面子，事情也能圓滿完成。死扛，也就只能死了。
洪武二十年的這次遠征就這樣圓滿結束了，納哈出被迫投降。明軍俘虜北元二十餘萬人，繳獲輜重無數，最終肅清了元朝在遼東的勢力。
讓人想不到的是，主帥馮勝在回師後被朱元璋定罪抓了起來，藍玉就以這樣一種滑稽的方式得到了他夢想十餘年的主帥位置。他無數次想象過自己得到帥位時的榮耀，卻也料不到會是這樣一種情形。
當然他更想不到的是，自己將來的下場比馮勝還要慘，當然了，這是後話，至少現在，藍玉實現了他的夢想，他將在這個位置上獲得更大的光榮。
這個機會很快就到了。
自至正二十七年，朱元璋與元朝全面開戰以來，雙方你來我往，爭鬥不休。朱元璋雖然把元朝統治者趕出中原地區，但來自蒙古草原的威脅從來就沒有停止過，爲了解決這個老對手，朱元璋什麼手段都用了，雖有成效，卻從未根除這個頑強的敵人。
他不能再這麼無限期地等下去了，北元一定要在他的手中被消滅！
只有這樣，他才能放心地離開這個世界，離開他親手創立的帝國。
洪武二十年的遠征消滅了北元在遼東的勢力，解除了朱元璋的後顧之憂，他那敏銳的軍事直覺告訴他，最後決戰的時刻就要來到了。
他已經等了二十年，二十年中，多少士兵跨上戰馬、踏上征途就再也沒有回來，在邊塞裏，在沙漠中，處處都有戰死士兵的屍體，無數的家庭失去了父親、丈夫、兒子。爲了解除北元的威脅，付出的代價太大了。
不能再等了，畢其功於一役吧！
最後的決戰
歷史往往是出人意料的，它在二十年前將收復大都、滅亡元朝的光榮賜予了徐達和常遇春；二十年後的今天，它又將消滅北元的使命授予了以前從未擔任過主帥的藍玉。
當藍玉從朱元璋手中接過帥印的時候，他感受到一種難以抑制的興奮，自己十幾年的努力終於沒有白費，上天給他的比他要求的還要多。
朱元璋清楚地記得，在過去的那麼多年裏，無數偉大的將領曾作爲他的部下，縱橫天下，建立不朽功勳。
徐達、常遇春、李文忠，他們都是那麼的優秀。但他們已經不在了，我也老了，不能出征了。
藍玉，我相信，你將完成最後的一擊。
在軍事上，朱元璋幾乎從未錯判過，這次也不例外。
洪武二十一年（1388）三月，朱元璋將十五萬大軍交給了藍玉，這和洪武五年那次遠征兵力相同，但不同的是，這次的進軍路線只有一條，而唯一的指揮官就是藍玉。
藍玉將統率十五萬人的大軍去進行最後的決戰。
朱元璋親自爲藍玉送行，並告訴他：
“倍道前進，直抵虜廷”，“肅清沙漠，在此一舉！”
此時北元的皇帝已經不再是愛猷識理達臘。他已經於洪武十一年（1378）死去，他的兒子脫古思帖木兒繼任北元皇帝，定年號爲天元。
根據史料記載，這位脫古思帖木兒很可能就是洪武三年在應昌被李文忠俘虜的買的裏八剌。明朝政府爲了顯示寬大，在得到其不再與明朝爲敵的保證後，於洪武七年（1374）將其送還給北元，但事實證明，這是一個不守承諾的人，他繼位後不斷騷擾明朝邊界，挑起戰爭，與明朝繼續對抗。這場對抗已經持續了十年。
對這位搞對抗的繼位者，朱元璋已經表示了足夠的誠意，不斷派使者通好，卻從無效果。他的頑固終於耗盡了明朝政府的耐心，既然如此，就用刀劍來解決吧！
藍玉的軍隊出征了，他由大寧出發，一路攻擊前進，抵達慶州後，有情報傳來，脫古思帖木兒駐紮在捕魚兒海（今貝加爾湖）。藍玉當機立斷，決定大軍立刻向目標挺進。
這是一條艱苦的道路，不但路途遙遠，而且路上還要經過荒蕪的沙漠，後勤也很難得到保障，一旦迷路，後果更是難以想象，軍心也會動搖。
但藍玉是有信心的，後來的事實證明，他所擁有的是一支當時最強大的軍隊，正是這支軍隊的優秀素質保證了戰爭的勝利。
那麼到底具有什麼樣素質的軍隊可以稱得上是最強大的軍隊呢？
強大的軍隊
這是一個值得分析的問題，戰爭的勝利是將領和士兵共同努力的結果，在我看來，一支軍隊強大與否可以從其外在表現體現出來。大致分爲四等。
第四等的軍隊是烏合之衆。他們四處搶劫，沒有紀律。這樣的軍隊只要受到有組織的軍隊的打擊，就會一鬨而散，屬垃圾類。
第三等的軍隊有着完整的組織結構。他們
軍容整齊，步伐一致，但鬥志不高，士氣不盛。他們雖然比第四等要強，但只要遇到更有戰鬥力的敵人，也必然會被打敗。屬次品類。
第二等的軍隊不但有統一的指揮系統，裝備精良，而且士氣高漲，還時不時會喊幾句口號，士兵們都急於表現自己的英勇。這一檔次的軍隊有氣勢、有衝勁。他們不畏懼任何敵人，可以稱得上是強大的軍隊，但很遺憾的是，他們也不是最強大的。與最強大的軍隊相比，他們還缺少一種素質。