乾元二十二年，三月十五日，鄧軍抵達苦縣一帶，與張狄及五萬楚軍成功會師，兩方合軍之後，總兵力達到了十五萬人，不過儘管兵力上遠勝景峯手下的趙軍，而且基本戰略還是採取速戰速決的閃電戰，但是無論是薛仁貴還是李嗣業都沒有貪功冒進，而是選擇穩紮穩打，先勘察一下苦縣一帶的地形再說。
接下來一連幾日，薛仁貴和李嗣業在張狄的陪同下，把苦縣的一帶都走了一遍，特別是趙軍大營四周的地形，並且他們的行蹤也沒有做任何的遮掩，而是大搖大擺的，趙軍也不是瞎子，自然也是發現了的，但是發現歸發現，景峯卻不敢派人去襲擊，因爲他不知道這是不是鄧軍和楚軍佈下的一個陷阱，薛仁貴、李嗣業、張狄以身做餌，引誘自己出兵的，所以爲了謹慎起見，景峯還是決定按兵不動。
薛仁貴和李嗣業跟着張狄，用了三日的時間把這一帶的地形都勘察了一邊，心中也有了對策了，於是便返回大營，同時還將張狄請了過來一同商議。
鄧軍大營中軍大帳中，鄧楚兩軍一衆大將齊聚於此，經過幾日的勘察，關於如何對付景峯麾下的數萬趙軍，薛仁貴和李嗣業心中也已經有了對策了。
“諸位，在張將軍的帶領下，本將和李嗣業將軍已經將苦縣一帶，特別是趙軍大營四周的地形通通勘察過一遍了，而且也有了對付趙軍的對策，諸位請看！”薛仁貴在輿圖旁指指畫畫，說道：“我們兩軍的大營都距離趙軍大營不足五里地，而且在選定營寨的時候，我們都有意將大營營造在趙軍大營的北側，這樣就基本切斷了趙軍北逃的道路！”
薛仁貴用手中的樹枝在趙軍大營北側畫了一個圈，然後繼續說道：“苦縣位於?水邊，北邊是武平城，如果趙軍想要北逃定是向武平方向突破，只不過苦縣通往武平的道路已經被我們封鎖了，趙軍想要北逃只能選擇強行突破，而南邊則是通往寧平城的。寧平是陳郡南部重鎮，裏面囤積了大量的糧草輜重，所以不排除趙軍會選擇從南邊突圍至寧平城，藉助寧平城與我軍對峙，等待趙國援軍的到來所以我們必須派出一支兵馬攔在南邊！”
說到這裏，薛仁貴環視衆人，然後將目光放到了虎翼衛上將軍龐德和鷹揚衛上將軍伍雲召的身上，說道：“龐德、伍雲召聽令！”
“末將在！”龐德和伍雲召拱手應道。
“本將命你二人率領本部人馬前去南下寧平城的必經之路上囤兵，一旦趙軍往南走，你們要不惜一切代價將他們擋下來！”薛仁貴說道！
“喏！末將領命！”伍雲召毫不猶豫的應了下來，可是龐德則是看了一眼李嗣業，他是虎翼衛的上將軍，自然要得到李嗣業的同意纔行的。
李嗣業看到龐德的目光，點了點頭，龐德會意，應道：“喏！”
見龐德和伍雲召領命之後，薛仁貴又繼續說道：“接下來，就是攻打趙軍大營的事情了，經過勘察，整座趙軍營寨分成前營和後營，一共只有兩個出口，所以本將和李將軍決定由我等二人率領虎翼衛和鷹揚衛攻打趙軍後營，等到趙軍的主力盡皆前往後營與我軍交戰的時候，張將軍就率領楚軍精銳攻打前營，爭取一戰破營，直逼景峯的中軍！”
無論是切斷趙軍北逃的道路，還是安排兵馬駐守通往寧平城的必經之路都是後手而已，真正的重頭戲還是攻打趙軍營寨，而這一次薛仁貴和李嗣業毫不猶豫的擔任主攻，吸引趙軍主力，然後楚軍趁虛而入，從前營破營而入，直逼中軍。
聽到之後的張狄也是鬆了一口氣，其實薛仁貴和李嗣業的計策，張狄也是猜出個七七八八的，他唯一擔心的是薛仁貴和李嗣業會讓楚軍打頭陣，吸引趙軍主力，如果真的是這樣，那麼大戰結束之後的五萬楚軍定然會損失慘重的，不過現在薛仁貴和李嗣業擔起了主攻的任務，張狄也是放心了許多。
乾元二十二年三月十九日，鄧楚兩軍對趙軍大營發動猛攻，先是薛仁貴和李嗣業率領八萬虎翼衛、鷹揚衛對趙軍大營後營發動猛攻，景峯率領主力大軍迎戰鄧軍，鏖戰兩個時辰，在趙軍的頑強抵抗之下，鄧軍久久不能破營，而正在此時，張狄率領五萬楚軍猛攻趙軍大營前營，身在後營的景峯問訊，連忙派兵增援。
由於爲了抵擋鄧軍的進攻，景峯帶走了大部分的主力，只留下數千人駐守前營和中軍，在數萬楚軍精銳的猛攻之下，只堅持了不到一個時辰就被楚軍攻破了營門，楚軍直奔趙軍中軍殺去，楚軍不但將留守的趙軍擊潰，就連景峯派來增援的兵馬也被楚軍殺敗，趙軍頓時潰不成軍！
而此時的景峯也已經率領僅存下來的主力撤到了中軍，面對數倍於自己的敵軍，景峯根本生不起抵擋的心思，帶着殘餘兵馬殺出大營，往南而去了，正如薛仁貴想的那樣，景峯這是要突圍前往寧平城，殊不知，在景峯前去寧平城的必經之路上，還有兩萬鄧軍精銳在等着他呢。
景峯率兵一路南下，很快就撞見了龐德和伍雲召率領的兩萬精銳，一方爲了活命，死命突圍，一方爲了留下敵軍也是頑強拼搏，一場白熱戰打得如火如荼，不過後來由於鄧軍援軍的到來，趙軍最終還是被鄧軍擊敗，主將景峯死在了伍雲召的槍下。
待回到大營的時候，輕點損失，此戰鄧楚兩軍合力圍殲趙軍，共斬殺敵軍一萬人，俘虜一萬餘人，其餘的近萬人也是散落四方，薛仁貴和李嗣業也是派人前去搜捕，而鄧軍損失了近萬人，其中大部分都是在抵擋趙軍南下突圍的的大戰中，而五萬楚軍也是損失了三千餘人。
此戰過後，鄧軍之內再也沒有任何力量能夠阻止鷹揚衛和虎翼衛的兵鋒了，而殲滅了景峯手下的趙軍之後，薛仁貴和李嗣業分派兵馬前去攻取新平、武平、寧平、柘縣等陳郡城池，並且提兵北上武平，隨時準備突入梁郡，同時派人前去給岳飛報捷。
陳郡打了這麼長時間，梁郡其實早就做好準備了，不過由於梁郡並沒有多少趙軍，所以根本是沒有辦法擋住鄧軍的進攻，因此薛仁貴和李嗣業一點都不擔心。
而張狄在配合鄧軍全殲陳郡趙軍之後，也率兵離開陳郡，返回沛郡了，並且準備東進攻打廣陵郡，這是當初說好的，所以薛仁貴和李嗣業並沒有阻止張狄的離開，相反還拿出囤積在寧平城的部分糧草輜重贈予張狄，算是對張狄和五萬楚軍的謝禮吧，畢竟人家也是出了不小的力氣的，給點東西也是應該的。
而就在薛仁貴和李嗣業帶兵殲滅了陳郡趙軍的同時，岳飛正率領龍武衛、羽林衛、龍驤衛、神行衛十六萬大軍圍攻陳留郡的扶溝城。
扶溝城是陳留南部重鎮，與北邊的尉氏城一南一北，扼守住鄧軍北上的道路，而陳留郡境內的趙軍也一點都不比陳郡裏的少，單單一個扶溝城就駐紮着三萬趙軍，有着城池之利，縱然岳飛有着十六萬大軍一時之間也是難以攻克，就在岳飛一時之間拿扶溝城沒有辦法的時候，薛仁貴和李嗣業拿下整個陳郡的消息傳到了岳飛的耳中，岳飛頓時大喜。