嶽安全點了點頭：“我剛開始也擔心楊博士是找藉口敷衍我們，所以我專門去找種雜交水稻的農民問過，如果泥腳太深的話，的確是辦不利於雜交水稻的成長。”
泥腳指的是農機使用過成長，陷入泥土中的深度。
如果是旱田的話，泥腳的深淺無所謂，基本不會影響農作物是生長。
但如果是水田的話,情況就完全不同了。如果泥腳過深，直接沒過秧苗的深度，那麼秧苗肯定無法存活。所以對於水田而言，泥腳過深的話，整片田就算是廢了，需要重新放掉水開墾纔行。
那種手推式的微型農機，幾乎不存在泥腳過深的問題，因爲微型農機的重量比較輕,普通人都能搬得動。工作的時候,驅動輪可以直接換成水田輪，不會產生很深的泥腳。
但若是大一些的農機，情況就完全不同了。大農機的體積大，重量也大，必須要額外安裝輪胎才能正常移動，而在水田作業當中，輪胎卻很容易產生過深的泥腳，對水田產生破壞。
雜交水稻的種植要求比普通水稻還要高一些，若是泥腳太深的話，雜交水稻更是無法生長。所以輪式的農機，並不適用於雜交水稻的種植。
聽了嶽安全的解釋後,李衛東沉吟片刻，開口說道；“這樣吧,把倪總工叫來,咱們一起商量一下,該如何解決這個問題。”
不一會，倪貴林也來到了辦公室裏。
嶽安全將情況告知了倪貴林，倪貴林思考了片刻後，開口說道：“我們在做產品研發的時候，還真沒有考慮泥腳的問題。
我們北方都是以旱地爲主，幾乎沒有什麼水田，即便是種稻，也都是種植旱稻，也不需要關注泥腳深淺，現在看來，在南方搞一個試驗田，還是很有必要的。”
“南方的試驗田，咱們現在已經有了。以後可以慢慢做實驗。不過這個泥腳的問題，還是應該想辦法解決的。”
李衛東接着問道：“那些水稻聯合收割機的重量可都不輕，動輒可都是好幾噸的，水田肯定也承受不了，他們是怎麼解決泥腳問題的？”
“是履帶。”倪貴林開口答道：“大型水田農機，使用的全都是履帶。履帶的觸地面積大，對地面的壓力相對較小，使用過程中也不會碾出深溝。”
“那我們也用履帶唄！”李衛東脫口而出。
倪貴林則露出了爲難的表情,他開口說道；“董事長,履帶本身的重量就比較大,再加上整套的傳動總成的重量,用手推的話，就算能推得動，工作的時候也比較費力！
所以如果使用履帶的話，必須要要靠發動機來提供動力支持，這樣對發動機既要給旋耕輪提供動力輸出，又要對履帶提供動力輸出，對於發動機的要求就會比較大。
我們原來使用的發動機，是無法提供這麼多動力的，所以必須要使用更大的發動機纔行，而更大的發動機也意味着更大的體積，更多的油耗，以及更專業的保養。
若是使用大發動機的話，咱們也沒有必要去做手推農機了，直接增加一個轉向系統，做成自走式農機豈不是更划算！”
“有道理，履帶的確是不適合小微農機。既然如此，那就照你所說的，咱們就做履帶自走式水稻旋耕機！”李衛東開口說道。
如果要做水稻旋耕機的話，需要開發一套小型的履帶動力總成。而這方面屬於我們的研發空白，無論是技術儲備還是研發經驗，幾乎爲零！”
嶽安全也從旁解釋道：“履帶系統比輪子複雜的多，以前只有實力雄厚的大型農機企業，纔會製造履帶式的農機。一般的農機企業，要麼是直接做輪式農機，要麼就是從大企業購買履帶地盤。
我們富康農機的前身只是一個縣級的農機廠，本身就沒有履帶技術，前幾年我們的主要是做農用三輪車，沒有涉及履帶系統。後來研發的棉花收割機，用的也是輪胎。
所以在履帶系統這方面，我們的技術是比較薄弱的，從頭研發的話，不僅僅會花費大量的金錢和時間，也不一定能得到令人滿意的結果。”
“我明白！十多年前很多拖拉機企業都在仿製東方紅的小四輪拖拉機，但是卻沒有人仿製東方紅的履帶拖拉機，就是因爲履帶技術比較難，一般企業掌握不了。”李衛東開口說道。
“對，就是這麼個道理！”嶽安全接着說道：“如果我們做水稻收割機的話，可以直接從其他企業購買履帶的底盤，畢竟那東西比較大，其他企業有現成的履帶系統。
但水稻旋耕機的體積要小的多，那些大企業不可能專門爲了我們，去開發一款小的履帶，所以我們只能自主研發。可是自主研發的話，我們又沒有技術儲備。這是現在最矛盾的地方。”
“誰說我們沒有技術儲備了。”李衛東微微一笑，接着說道：“你忘了你們隔壁是誰了麼？”
嶽安全和倪貴林同時一愣，然後異口同聲的說道；“富康工程？”
“對啊，你們富康農機這邊沒有履帶方面的技術，可隔壁的富康工程有啊！”李衛東開口答道。
富康工程是生產挖掘機的企業，怎麼會沒有履帶方面的技術？
只聽李衛東接着說道：“這樣吧，我從中牽線，讓你們兩家企業共同組成一個研發小組，專門攻克小型履帶地盤的技術！
一旦這個技術研發成功了，不光是你們這邊受益，富康工程那邊也有好處，下一步研發小型工程機械的話，正好用得上這種小型履帶技術。”
……
履帶自走旋耕機這個概念，大約是在2004年被一家民營農機公司提出來的，只不過這家農機公司的技術底子比較一般，雖然他們想到了這種產品，但是卻無力進行研發。
直到2006年，國內第一臺履帶自作旋耕機才正式下線，但是當時的那款產品還比較的簡陋，尚不具備實用性。
又經過兩年的改進，直到2008年，履帶式的自走旋耕機在小批量的投入市場，在湖南、江西、AH等地進行試驗。
但是這款產品依舊不能算是成功，有很多方面都需要繼續改進。
中國各個省份的土地各有不同，有的地方土地偏硬，有的地方土地偏軟，有的地方含沙量多，有的地方含沙量少。如果只是適應了其中一個省份的土質，到了其他省份也很有可能出現水土不服的地方。