公孫衍離秦奔魏，聯合齊國伐趙，取得大勝，成功證明了自己。此戰獲勝，公孫衍總算有了能夠在魏國混下去的資本。
沒過多久，公孫衍又迎來了第二次出手的機會。
公元前328年，楚國有作爲的君主楚威王去世，與其父楚宣王，併成爲‘宣威盛世’，其子繼位，是爲楚懷王。
魏惠王在西邊丟了西河、上郡，在北方打贏了趙國。趁着楚威王去世，楚懷王繼位，楚國政權交替之時，想要彌補自己的損失。於是，魏惠王又朝着楚國亮劍。而這一次，魏國又取得了勝利，給楚國帶去了徑山之恥。
根據殘存的野史記載，這一次領兵伐楚的人，也是公孫衍。
伐趙勝，伐楚勝，證明了公孫衍名將之姿，也讓魏惠王嚐到了勝利的滋味。同時，滋生了魏惠王自信心過度膨脹。畢竟，魏國很久沒有取得勝利，在中原諸侯之中早就沒有發言權。公孫衍的到來，讓魏國有了生機，開始嶄露頭角。
公元前326年，趙肅侯甍，年僅十五歲的兒子雍繼位，這就是趙武靈王。
趙肅侯死了，魏惠王看到了亡趙的機會。在惠施和公孫衍等人的努力下，一條亡趙的計策產生了。這就是戰國時代，趙武靈王繼位之時，面對的第一次挑戰：五國以會葬之名，圖謀趙國。
這五國，指的是魏、秦、齊、楚、燕。
對於魏惠王來說，這是亡趙、弱趙的機會。對趙武靈王來說，是人生之中遭遇到最嚴峻的挑戰。稍有不慎，趙國就被五國圖謀，趙氏江山亡他之手。可惜，這一次上天沒有站在魏惠王這邊，圖謀趙國的計謀，最終失敗了。（五國圖趙爲什麼會失敗，我在《趙武靈王英雄傳》之中詳細講解過。）
圖趙不成，魏國的局勢就陷入危機。魏國可以聯合諸侯亡趙。趙國也可以聯合諸侯亡魏。
魏國的敵人更多：北邊有趙、南邊有楚韓、西邊有秦、東邊有齊宋。
爲了打破僵局，扭轉局勢，公孫衍獻計：與趙講和。
魏惠王放下老臉，帶着兒子（魏襄王）前去邯鄲，祝賀趙武靈王繼位，積極改善魏、趙兩國之間的關係。韓宣惠王也帶着兒子（韓襄王）去邯鄲，鞏固趙、韓之間的革命友誼。這是三十年後，魏趙兩國開始了破冰之旅。也在這一刻，三晉打開了和善的大門。
魏惠王剛打開局面，西邊的秦國不安分，又發生了一件事：秦惠文王效仿魏、齊，第三個稱王。
秦國相王的舉動，讓魏惠王看到了就會。畢竟，魏惠王稱王被諸侯羣毆，導致第二次中原大戰，魏國霸業衰退。齊威王稱王也被諸侯（燕、趙、楚）打，被欺負得很慘。秦惠文王稱王，也應該被打。
爲了拉攏諸侯打秦國，魏惠王做了幾件事：
1、尊韓爲王。
2、拉攏韓國一起去齊國，互尊爲王，締結盟約。
3、積極搞好與趙國之間的關係。
就在魏惠王準備聯絡諸侯揍秦國的時候，秦惠文王先發制人，用武力打壓魏國，告誡韓國不要輕舉妄動。同時，極力交好齊國和趙國。張儀爲了擺脫秦國的困境，同時也爲了轉移諸侯的注意力，讓諸侯自亂陣腳，幹了一件事：邀請齊、楚會盟。
這就是戰國曆史上，發生的一件大事：齊、楚、秦三國會盟，被稱之爲齧桑會盟。
這次會盟的主題：齊、楚、秦三國締結攻守盟約，均分天下。
然，這次會盟，最終以失敗告終。至於，爲什麼會失敗，我在《趙武靈王英雄傳》之《合縱連橫》講過。大家有興趣去看一下。
張儀會盟失敗，但，他的計策成功。張儀將會盟的內容虛虛實實，散播出來。這道消息，傳了出去，引起中原諸侯一片恐慌。尤其是魏國反應最爲明顯。魏國與齊、楚、秦三國皆有領土之爭，如何能招架三國的進攻。
魏惠王本想趁着秦國稱王，聯絡齊國、楚國共同討伐秦國。卻怎麼也沒想到，齊國和楚國賣了魏國，與秦國結盟。魏國對付秦國已然費力，在加上齊、楚兩國，情況不容樂觀。就在魏國君臣苦無良策應對齊、秦、楚三國之時，一個關鍵的人物站了出來。
張儀主張秦齊楚連橫，均分天下。公孫衍也不甘示弱，提出了一個舉世驚駭的計謀：合縱諸侯抗三國。
這就是公元前323年，戰國時代有名的重大事件：五國相王。
這五國從北到南指的是：燕、中山、趙、魏、韓。
五國相王是魏國倡導，發起人是公孫衍。其目的就是針對齊、楚、秦三國，蠶食天下諸侯。
由於這五國在幾何圖形上看，是一條南北縱橫的直線。因此，被稱爲合縱。
從這五國之中，有個很明顯的信息：中山國。
那麼，中山國爲什麼能夠與三晉、燕國比肩。畢竟，趙國和中山國的宿怨。中山國和燕國的那些事。中山國稱王，爲什麼燕、趙會答應。我想，公孫衍做了不少功課，成功說服了燕趙。
總之呢？在公孫衍的斡旋下，燕、中山、趙、魏、韓五國互尊爲王，締結盟約，應對齊、楚、秦三國。三晉爲了圖存，放下過往恩怨，再次攜手合作。公孫衍的計策，再次爲三晉打開了一扇嶄新的大門。韓、趙、魏三家，分分合合，合合分分。三家分，則勢弱。三晉合，則勢強。
這一刻，三晉合在了一起。
那麼，張儀齊、秦、楚三國連橫VS公孫衍五國相王合縱。這二人的計謀，孰強孰弱。
這兩位不愧是當代最厲害的縱橫有說之士，兩個魏國人，出的計謀，足以填平山嶽、阻斷四海。張儀和公孫衍可謂都是有智慧的人，不分伯仲。公孫衍之謀，不僅團結了一切力量，還鞏固了三晉同盟，也爲迎來三晉時代，打開了一扇大門。
那麼，公孫衍五國相王的最終結果又會如何？是否如公孫衍所願，五國合縱，不僅東可伐齊，西可攻秦，南可制楚？
有句話說得好，謀事在人成事在天。公孫衍又被上天開了一個玩笑：離魏赴韓。
公孫衍五國相王，是大手筆，也是重大的歷史事件。爲什麼，最終在魏國混不下去，選擇去了韓國？
五國相王的消息，傳到了齊、秦、楚三國，引發了強烈的地震、海嘯。齊、秦、楚三國不謀而合，做出了攻伐諸侯的政令。
齊威王以中山國敢稱王爲由，兵伐中山。齊、趙、燕、中山，四國捲入其中，明爭暗鬥。
韓國被秦國打得沒有還手之力，卻仍然咬牙死撐。
最可憐的是魏國，秦國打他，魏國打他，齊國也不落後跟着打他。魏惠王怎能招架齊、秦、楚三國的攻擊。西邊輸給了秦國，河東之地盡失。南邊輸給了楚國，丟了襄陵等幾座城池。東邊齊國算溫柔，也讓魏國付出了沉重的代價。
魏惠王扛不住了，發出了一聲抱怨：結盟的是五國，爲什麼捱揍是魏國。
魏惠王頂不住了，服了軟。從秦國來的張儀，成爲魏相。從楚國歸來的質子高，取代了魏襄王的儲君之位。魏惠王以諸侯制衡諸侯的策略，過程很高調，結局很悽慘，也讓他叫苦連連。五國相王以失敗告終，發起五國相王的公孫衍，就成爲了魏國朝臣排擠、打壓、驅逐、宣泄的對象。
公孫衍沒有別的選擇，只能離開魏國去其他諸侯國發展。爲了守護母國，爲了團結三晉，他選擇去了韓國。公孫衍離開大梁之時，發下誓言：魏國，他會再回來的。
五國相王失敗，不代表公孫衍的計謀不行，而是諸侯國太強，魏國實力太弱。隨着，公孫衍離開魏國，五國相王落下了帷幕。
面對秦、楚插手魏國的內政，魏惠王驅逐惠施、公孫衍，罷免魏襄王的儲君之位，立質子高。那麼，公孫衍又會如何歸來，再次證明自己不世之材，名將之路？