慕容白曜(？—570年)，昌黎棘城人，鮮卑族，南北朝時期北魏名將。
慕容白曜是十六國時期前燕王慕容皝的玄孫。其父慕容琚因爲官時以清廉著稱，被賜爵爲高都侯，死於冠軍將軍、尚書左丞之職，並被追贈安南將軍、幷州刺史、高都公，諡號曰“簡”。
慕容白曜年輕時爲中書吏，因性格敦直奉命爲太子辦事。文成帝拓跋弘即位後，慕容白曜任北部下大夫。後襲爵，遷北部尚書。在職期間，慕容白曜執法如山，剛直不阿，受到文成帝的厚待。文成帝去世後，慕容白曜與乙渾共掌朝政，遷尚書右僕射，進爵南鄉公，加安南將軍。
天安元年(466年)十月，宋徐州刺史薛安都、兗州刺史畢衆敬等以城降魏。北魏遂遣鎮東大將軍尉元、鎮東將軍孔伯恭等率騎1萬出東道援彭城。時宋東平太守申纂屯無鹽，幷州刺史房崇吉屯升城，以阻魏軍。
天安二年(467年)二月，北魏乘宋朝爭權內亂之機，遣平東將軍長孫陵等率兵開赴青州，加慕容白曜使持節、都督諸軍事、徵南大將軍、上黨公，率騎5萬爲繼援，屯於碻磝。
慕容白曜軍至無鹽，欲攻該城，部將認爲攻具未備，不宜遽進；左司馬酈範則認爲：“今輕軍遠襲，深入敵境，無宜淹留，久稽機侯。且纂必以我軍來速，不去攻守，謂方城可憑，弱卒可恃。此天亡之時也。今若外潛威形，內整戒旅，密厲將士，出其非意，可一攻而克之。”慕容白曜說：：“一日縱敵，數世之患，今若舒遲，民心固矣。司馬之策是也”。慕容白曜依計而行，引兵僞退，申纂遂不復設備。慕容白曜於三月的一天夜間周密部署，拂曉時分兵臨城下，發起進攻，佔領無鹽，擒殺宋守將、東平太守申纂。破城後，慕容白曜欲將無鹽人全部爲軍賞，酈範勸阻說：“齊四履之地，世號‘東秦’，不遠爲經略，恐未可定也。今皇威始被，民未沾澤，連城有懷貳之將，此邑有拒守之夫。宜先信義，示之軌物，然後民心可懷，二州可定”。慕容白曜納其言，將其全部釋放。
接著，慕容白曜將攻宋肥城，酈範指出：“肥城雖小，攻則淹日，得之無益軍聲，失之有損威勢。且見無鹽之卒，死者塗炭，成敗之機，足爲鑑矣。若飛書告喻，可不攻自伏；縱其不降，亦當逃散”。慕容白曜納其建議，肥城守軍果然棄城而逃，取得不戰而屈人之兵的結果，並且獲粟30萬斛以資軍需。慕容白曜對酈範說：“此行也，得卿，三齊不足定矣”。
繼而又攻垣苗、糜溝二城，二城堅守不下。慕容白曜派千餘騎襲麋溝，麋溝潰，投濟水而死者千餘人。又攻破垣苗，得粟10餘萬斛，從此軍糧充足。慕容白曜一旬之中連拔4城，聲威大震。獻文帝下詔書褒獎慕容白曜，書曰：“卿總率戎旅，討除不賓，霜戈所向，無不摧靡，旬日之內，克拔四城，韓白之功，何以加此？雖升城戍將房崇吉守遠不順，危亡已形，潰在旦夕。宜勉崇威略，務存長轡，不必窮兵極武，以爲勞頓。且伐罪弔民，國之令典，當招懷以德，使來蘇之澤，加於百姓”。
宋將房崇吉率700人守升城，拒不投降。慕容白曜築長圍以攻之，於四月克之。慕容白曜怒其不降，縱兵掠城，殺數百人，房崇吉乘夜逃走。慕容白曜還欲盡坑城中人，參軍事韓麒麟勸阻說：“今勍敵在前而坑其民，自此以東，諸城人自爲守，不可克也。師老糧盡，外寇乘之，此危道也”。慕容白曜納其言，安撫百姓，讓其從操舊業，因此甚得民心。同時慕容白曜還對房崇吉的母妻以禮相待。
宋明帝劉彧派吳憘公率數萬人欲攻彭城，鎮南大將軍尉元上表請求增援。獻文帝詔令慕容白曜前往。八月，慕容白曜至瑕丘，因泗水暴枯，船無法前行，受阻於此。正值房崇吉以盤陽城贖其母妻，慕容白曜遣將軍長孫觀等率騎兵赴之，長孫觀至盤陽，諸縣悉降。
是月，平東將軍長孫陵、寧東將軍尉眷東攻青州，慕容白曜也自瑕丘引兵攻宋歷城，並寫書喻之，書曰：“天棄劉彧，禍難滋興，骨肉兄弟，自相誅戮，君臣上下，靡復紀綱。徐州刺史薛安都、豫州刺史常珍奇、兗州刺史畢衆敬等深睹存亡，翻然歸義。故朝廷納其誠款，委以南蕃。皆目前之見事，東西所備聞也。彼無鹽戍主申纂敢縱奸慝，劫奪行人，官軍始臨，一時授首。房崇吉固守升城，尋即潰散。自襄陽以東，至於淮海，莫不風靡，服從正化。謂東陽、歷城有識之士，上思安都之榮顯，下念申纂之死亡，追悔前惑，改圖後悟。然執守愚迷，不能自革。猥總戎旅，掃定北方。濟黃河知十二之虛說，臨齊境想一變之清風，踟躕周覽，依然何極？故先馳書，以喻成敗。夫見機而動，《周易》所稱；去危就安，人事常理。若以一介爲高，不悛爲美，則微子負嫌於時，紀李受譏於世。我皇魏重光累葉，德懷無外，軍威所拂，無不披靡。固非三吳弱卒所能擬抗。況於今者，勢已土崩。劉彧威不制秣陵，政不出閫外，豈復能浮江越海，赴危救急？恃此爲援，何異於蹄涔之魚，冀拯江海？夫蝮蛇螫手則斷手，螫足則斷足，誠忍肌體以救性命。若推義而行之，無割身之痛也，而可以保家寧宗，長守安樂。此智士所宜深思重慮，自求多福”。但歷城守將、冀州刺史崔道固自恃兵多糧足，堅守不降，慕容白曜築長圍將其困在城中。