楊昂言道：“劉備軍中缺糧，得到消息必會撤退，我們要早做準備，一勞永逸。”
楊任點頭道：“等劉備退兵，我們便可出兵追擊，尾隨掩殺，將其消滅在斜谷道中，讓劉備知道我漢中兵力之盛。”
張衛緊握拳頭，對二人言道：“此番殺退劉備，便可從容對付馬超，至於劉璋，根本無需畏懼。”
楊昂大笑道：“此一戰定叫劉備不敢再來漢中！”
“此乃天滅劉備軍也，只要將其擊敗，三年之內，劉備便無力起兵，可保漢中無虞。”張衛心情舒暢，立刻升帳，將都尉以上武將都叫來議事。
安排完各營事務之後，命楊昂帶人嚴密關注劉備軍大營動向，只要外面大營有任何異動，馬上就來報告，趁他們撤兵的時候殺出陽平關。
守軍大營中人馬暗中集結，靜候軍令，一夜過去，卻沒有聽到什麼消息，倒讓楊昂等人心急難耐。
張衛卻知道劉備多年帶兵，到了此時，反倒會表現得謹慎冷靜，否則一旦軍心大亂，將無法收拾，所以敵營越平靜，越要小心監視。
果然第二日一早，張衛正起牀準備詢問軍情，忽見有士兵匆匆來報：“將軍，劉備軍昨夜全部撤離，只留下一座空營。”
“什麼？”張衛大驚，隨即怒道：“楊昂人在何處，怎麼不見來報？莫非昨夜偷懶，讓劉備安然撤退，壞我大事。”
不多時楊昂匆忙而至，張衛怒道：“楊昂，你可知罪？”
楊昂也已得知消息，趕緊抱拳道：“將軍，非是在下疏忽大意，而是劉備軍昨夜暗暗撤離，竟將所有的營帳原地不動，只撤走了人馬，若不是早上不見巡營士兵，還不知其人馬撤退，請將軍恕罪！”
“好一招金蟬脫殼！”張衛吃了一驚，咬牙道：“這劉備最善逃跑，這次絕不能讓他安然退走。”
立刻召集人馬，叫營中擂鼓點兵準備，來至關頭查看，果然見關外的大營整齊而立，和往日沒有什麼兩樣，只是缺少了每天早晨的煙火氣息。
楊昂早已派人前去查探，此時前往劉備軍大營的哨馬回報，果然營帳中並無一人，甚至還有衣甲和兵器都未曾帶走，竈具糧草更是全都拋棄。
張衛立刻親自出營來看，見後營果然一片狼藉，鍋碗瓢盆扔在地上，糧食只剩下不到半日之用，爲了早日退兵，連所剩的這點存量也不要了。
“追，絕不能讓他走脫！”張衛急得直跺腳，言道：“斜谷曲折難行，他們一日絕難走出去，這許多兵甲都在營中，必是輕裝撤退，正好追殺！”
傳令兵立刻打出旗號，楊昂、楊任二將帶兵出關來見，張衛馬上傳令道：“劉備軍匆忙而退，定然還在山中，你二人立刻趁勝追擊，楊昂爲前部，楊任隨後跟進，小心山中還有埋伏，本將就在這大營等候消息，一定不能讓劉備全身而退。”
楊昂知道劉備急於退兵，生怕被他走脫，命士兵加速追趕，本這一路上都有積雪覆蓋，如果劉備在山中設伏，必會有腳印，方便斥候查探。
楊昂也放心追趕，半個時辰之後，剛轉過一道山坳，突然一陣鼓響，劉備軍從左邊的岔路衝殺出來。
這裏積雪覆蓋，沒有一隻腳印，斥候根本未做查探，哪想到劉備早在下雪之前就佈下人馬，被敵軍從背後殺出，楊昂人馬頓時大亂。
聽得身後士兵慘叫，楊昂大驚，正要回馬喝問，卻見前面又有一軍殺到，正是李嚴，大笑道：“爾等龜縮關中，終於肯出來送死了。”
楊昂挺槍來戰，但此時被前後夾擊，只見前方有無數敵軍掉頭殺回，根本無心戀戰，組織士兵死戰斷後，帶着亂軍往來路衝殺。
剛纔在岔路埋伏的正是陳到，見敵軍殺到，從背後殺出，一陣衝突，根本無人能夠阻擋，在山道上將楊昂兵馬徹底堵死，根本無處可去。
此時後方楊任得知消息，立刻帶兵前來救援，見陳到正領兵亂殺，兄長楊昂被亂軍圍困，形勢危急，立刻殺向前去救援。
有士兵將軍情稟告，陳到早有準備，立刻分出五百人攔截楊昂，其餘人馬前後隊變換，大喊一聲向楊任殺將過去。
陳到這一路兵馬，早就知道後方還有敵軍，圍殺楊昂之時，後隊一直保持陣型，隨時準備禦敵，此時調轉陣型，正好接到楊任兵馬。
楊任救人心切，催馬直衝過來，被陳到接住，二人在山谷中交手，十餘合不分勝負，此時忽然從那岔路中又來一支兵馬，正是廖化的伏兵再次殺出。
見又有劉備軍殺到，楊任大驚，想不到自己也會被前後夾擊，再看楊昂人馬已經被攻殺殆盡，前方人馬正圍攏過來，楊昂生死不明。
楊任的兵馬本就不多，精兵都在前方，此時前軍大敗，援軍早已混亂不堪，又被廖化從背後衝殺，頓時士氣低落，毫無戰心，想要逃跑，卻被堵在山中進退不得，漸漸擁擠在一起，如同受驚的羊羣。
楊任驚慌失措，見敵不過陳到，轉身就逃，正被趕來的廖化接住，倉促間來不及招架，被一槍挑於馬下。
陳到和李嚴領兵趕到，李嚴押着楊昂到陣前，在馬上厲聲大喝道：“降者不殺！”
陽平關守軍主將一死一俘，再也不敢反抗，紛紛跪地投降，廖化命人上前收繳兵器，看押俘虜，這一千多降兵對劉備來說也是彌足珍貴。
正在此時，劉備帶領中軍趕到，楊昂垂頭喪氣被五花大綁，想起楊任前幾日冒着風寒去燒糧，或許就是劉備的誘兵之計，竟是白白受苦了。
正灰心喪氣之時，卻見劉備翻身下馬，上前親自爲楊昂解綁，抱拳道：“備素知將軍重用，然張魯誅殺朝廷使者，與反賊無異，將軍爲何要助紂爲虐？”