魏延大喜，立刻差人往陽平關報信，此時對漢中形成東西夾擊之勢，而且陽平關失守，張魯必會調集重兵向西，成固的壓力會減輕許多。
消息送到陽平關，劉備急召徐庶商議對策，魏延此舉成功，可是給張魯給了致命一擊。
拿下陽平關，意味着扼住了漢中的咽喉，魏延取成固，又在腰眼裏捅了一刀，漢中幾乎已成囊中之物。
徐庶言道：“張魯已成困獸，主公可先差人往漢中勸降，只是其弟張衛逞勇，只恐還不心服，需用計擒之，張魯無將可用，如虎失爪牙，只能束手就擒。”
劉備問道：“軍師有何妙計？”
徐庶笑道：“文長襲取成固，張魯聞報，必會調張衛回防漢中，只需先派兵攻打褒中，卻分兵到通往漢中之路上設下伏兵，張衛棄城而走，可於路上擒之。”
劉備欣然點頭道：“若如此，吾取漢中就在眼前。”
當下讓徐庶去部署人馬，劉備則親自寫了一封書信，命人送往漢中，勸降張魯，爭取在年關之前拿下漢中，也好與劉和平定徐州有個爭衡。
劉和在一年時間平定中原，拿下徐州，聲勢無兩，再想起虎牢關會面時其兵強馬壯，這幾年時間大概又壯大了一倍，劉備心底深處，已經自知無法與之抗衡了。
兵貴神速，徐庶傳下將令，留牽招守陽平關，由陳到帶領大軍直取褒中，人馬來至城外，守軍早已聞訊擂鼓，城頭上刀槍森嚴。
城中守軍不敢出戰，陳到命人安營紮寨，等候劉備中軍到來，此時馬超已經到達武都，正整頓兵馬兼程往漢中來，必須要儘快建功。
劉備領兵到了城下，依然不見褒中守軍出來交戰，只是閉城死守，劉備命傅彤前去搦戰，試探虛實。
不一時只見城門開處，衝出一隊兵馬，分兩陣左右列開，弓箭手射住陣腳，又有一隊騎兵從中而出，當中一人橫槍立馬，正是先前敗走的張衛。
傅彤大聲道：“張魯擅殺使節犯上作亂，立邪教蠱惑人心，我等奉命討叛，漢中已經無險可守，爾等還要負隅頑抗不成？”
張衛大笑道：“漢中城池堅固，別以爲拿下陽平關你們就能成功，速降叛逆小人楊昂叫來，讓他前來送死。”
傅彤冷笑道：“楊將軍深明大義，早已棄暗投明，爾等助紂爲虐，若不知悔改，必將死無葬身之地。”
張衛聞言大怒，對身旁副將楊阿勇言道：“此乃無名小卒，你去將他擒來，以壯我軍威。”
這楊阿勇是巴人出身，力大無窮，張魯除張修，全仗他出力，此時劉備麾下大將不出戰，張衛不願自降身價出戰。
楊阿勇領命，拍馬而上，傅彤見張衛不曾出戰，嘴角輕抿，暗想殺了這名敵將，一定能夠逼張衛出手。
傅彤挺槍衝出本陣，那楊勇用一把大刀，勢大力沉，但傅彤也不遑多讓，他的槍法迅猛凌厲，兩人交戰十餘合不分勝負。
思索間兩人又戰了數十合，張衛見楊阿勇不能取勝，後面又有劉備和衆將觀戰，怕背後有詐，只好鳴金收兵。
張衛退入城中，嚴令軍卒守城，任何人不得私自出戰，到了此時，他不得不向漢中求援，以他一人之力，已經擋不住劉備大軍。
廖化請命道：“這褒中僅有一萬守軍，張衛接連挫敗，敵軍士氣低落，不如將其四面圍住攻打，三天之內可攻下褒中。”
劉備搖頭道：“吾此番進兵，不願多造殺戮，強行攻城，必會傷亡過重，張魯已是甕中之鱉，無需如此費力。”
徐庶笑道：“諸位將軍不必焦急，吾料張衛得知文長將軍攻破成固，定不會留守褒中，今夜以我自有安排，叫張衛束手就擒，張魯不戰而降。”
劉備點頭道：“軍師早有妙計，諸位先去好好休息，天黑之後另有將令，務必一戰定漢中，不得有誤。”
衆將這才明白爲何要突然出兵，領命退了出去，劉備則與徐庶商議布兵之策。
褒中城內，張衛纔派人向漢中求援，不到半個時辰，卻有漢中的信使先到，卻是張魯命他速速回城，商議投降之事。
張衛正爲丟失陽平關懊惱，前幾日張魯就命他回漢中，張衛不奪回陽平關，誓不回師，此時聽說成固被人攻破，不由大驚失色。
衆將聽到劉備人馬出現在漢中東面的消息，頓時炸開了鍋，成固距離漢中不過半日路程，如果從東面攻打，漢中如何保得住？
張衛自知成固失守，與自己丟失陽平關關係重大，但此時危急關頭，已經顧不上面子了，還不到最後關頭，絕不能讓張魯輕易投降。
遂對楊阿勇言：“漢中危急，救兵如救火，我連夜帶兵前去漢中，勸阻兄長投降，你一定要守住褒中。”
楊阿勇抱拳道：“將軍放心，末將定與褒中共存亡！”
張衛安撫衆人道：“諸位也不必驚慌，漢中城池高大，糧草充足，固若金湯，就算劉備有十萬軍來，千餘人也能守住半年，吾自有辦法退敵！”
衆將領命，張衛命楊阿勇守城，點了五千人馬連夜向漢中兼程而來。
張衛纔出城，楊阿勇就與幾位守將商議道：“漢中孤立無援，還有馬超、張魯兵馬即將殺到，我看張天師必敗無疑，這褒中肯定也難守住。”
都尉言道：“張衛去了漢中，只憑褒中這座小城，哪裏擋得住劉備？”
楊阿勇掃視衆人，緩緩道：“劉備寬仁愛民，比之張天師更體恤百姓，不如我們開城投降，還有一場大功，若是破城，你我性命能不能保住不說，必會爲階下之囚。”
衆人無不點頭，城中早已軍心渙散，張衛一走，誰還再願意甘心賣命，都知道漢中大勢已去，不想再做無謂的抵抗。
楊阿勇見衆人沒有異議，馬上派人出城向劉備請降。