池田恆興當然不願意因爲他們耽誤了自己抓住織田信雄的機會，交由森長可的後軍進行收攏後，率領主力繼續行軍，最終在犬山以南不遠的小口城追上了織田信雄的部隊。
只是此刻，織田信雄的部隊1萬6000餘人已經背靠小口城列陣，以逸待勞的瞪着池田恆興到來。
在看到對面的織田信雄之後，池田恆興也下令部隊整隊，只是由於經過剛剛高強度的行軍，全軍上下都感到異常的疲憊，隊伍歪七扭八的散成一團，即便恆興下令整隊，隊列也只能緩慢的進行變動。
池田恆興想要在列陣之後，依靠人數優勢狠狠的教訓一下織田信雄，誰知織田信雄壓根不給他機會。
此刻兩軍相隔1000大步。
趁着池田軍列陣的機會，織田信雄下令全軍向前壓上，並最終在距離敵人500步的時候下令全軍衝鋒。
於是織田軍以川口宗勝爲先鋒，整個隊伍呈現錐子形狀，向着正在整隊的池田軍衝去。
作爲織田軍先鋒的川口宗勝，率領的是一隻由織田信雄旗本隊爲核心，加入了各家騎馬軍役武士組成的775人的騎馬隊。
500步的距離，對於普通足輕來說，衝鋒大概需要2分鐘的時間，但是對於騎兵而言，不過是幾個瞬息的距離。
池田恆興剛剛來得及將鐵炮隊擺在第一線，敵人的騎兵就衝到了眼前，面對川口宗勝騎兵的衝鋒，鐵炮隊只能稀稀拉拉的放了一輪鐵炮後就像後面撤去。
只是兩條腿怎麼跑得過四條腿？僅僅付出了十幾人墜馬的代價之後，這隊近千人的騎兵，彷彿一個鐵錘，重重的砸在了陣型疏鬆的池田軍陣型中。
馬匹趁着馬力向裏們衝刺了幾十米才停下來，成片的池田軍士因爲馬匹的衝擊而摔到，最終被踐踏在馬蹄之下。
發現陷入軍陣的騎馬隊無法行動之後，川口重勝下令所有武士下馬步戰，拋棄手中的長槍，拔出腰間的武士刀展開肉搏作戰。
這羣武士英勇的衝鋒激勵了織田軍剩餘的將士，在織田信雄親自帶領下，緊接着扎入池田軍中，兩軍將士就這樣犬牙呲互的展開近戰。
局勢已經變得混亂不堪的池田恆興，除了下令士兵頂住之外沒有任何辦法。
就在此時，隨着一聲鐵炮聲響，一發鐵炮徑直的打響池田恆興，好在池田恆興恰巧一個扭身，彈丸擦着他的具足飛了過去，但是池田恆興也摔落馬下。
看到自己父親墜馬的池田輝政焦急跑了過來，扶起自己的父親，查看父親的身體並不停的問道“父親大人，您沒事吧？”
池田恆興也是劫後餘生，短暫驚慌之後，說道“我沒事，快去向軍勢傳呼，我沒事。”
得到命令的母衣衆扯開嗓子吼道“館主大人無礙，諸位盡心迎戰！”
而此刻的池田恆興纔好好的審視自己的身體，他用雙手撫摸着自己的黑系小威赤片小扎甲，上面部分本來用來捆綁紮甲片的小威，已經因爲鐵炮彈丸的摩擦發生了斷裂。
池田恆興喘着粗氣，撫平自己剛剛內心的慌張，讓自己兒子將自己扶起，誰知自己剛起來的那一瞬間，一鼓劇痛從自己的小腿傳來，喫力不足在此摔到在地。
隨着腎上腺素的衰退，一鼓劇痛直衝池田恆興的腦門，他知道自己的腿斷了。
他扯着自己次子的衣甲說道“不要聲張，我的腳好像斷了，此刻正是關鍵時刻，千萬不要影響士氣，抱我上馬，我要指揮作戰。”
“父親大人，您....”池田輝政關心想要關心池田恆興，卻被他粗暴的打斷“呱噪！照我說的辦。”
沒有辦法，池田輝政只能找來幾個母衣武士，將池田恆興抱上馬匹，自己則在一旁隨身侍候。
於此同時，作爲第二陣的日根野弘就和加藤光泰也趕了過來，從右翼對織田信雄隊進行了反包圍。
由於生力軍的加入，原本搖搖欲墜的池田軍的局勢變得相對平穩起來，池田恆興知道只要等到稻葉一鐵與森長可的到來，勝局就將被自己鎖定，織田信雄差池難逃。
事實卻是如池田恆興說想，隨着稻葉一鐵帶着西美濃衆從另一側進行側擊，織田信雄的士氣受到了一定的打擊，眼見自己人數處於劣勢，馬上就要被包圍的織田軍出現了一絲絲不穩，勝利的天平似乎開始向池田軍方向傾斜。
就在此時，就在此時，池田恆興被自己的家臣武士提醒道“主公你看，我們後方好像又來了一隊軍勢。”
由於此刻太陽已經西斜，地處東方的池田恆興向西望去，被刺眼的眼光擋住了一定的視線，並不能看清來着是誰，只是從人數3000山下大概判斷是自己的女婿森長可。
於是出於鼓舞士氣的考慮，池田恆興激動的對着正在酣戰的將士們說的“武藏守大人來啦！我們還有援軍，敵人跑不掉啦！在裏面面前的不是敵人，而是活脫脫的軍功啊！還不奮起殺敵，立下這潑天的軍功！殺啊！”
說罷自己撥開前方的己方士兵，縱馬衝入織田軍的軍陣中去其子池田輝政和母衣衆們深受鼓舞，緊緊的跟在他的身後。
就像前文所說，池田軍和織田軍已經交雜在一起，你中有我，我中有你，池田恆興朝着織田信雄馬印方向一個勁的猛衝。
馬上就要大仇得報的快感讓他的腎上腺素激增，以至於他感受不到腿上傳來的疼痛，騎在馬上揮舞着太刀，左右砍殺着能看到了所有敵人。
“我只要織田信雄首級！我只要織田信雄首級！”池田恆興眼見自己已經距離織田信雄不足200步，對着左右高聲呼喊道。
“所有人隨我衝鋒，斬殺織田信雄首級者獲封萬石大名、一城之主！”似乎是怕自己的命令傳達的不夠準確，他再次重複了自己只要織田信雄首級的命令，並要周圍的母衣衆代爲傳達。
受到如此大功的激勵，再加上家主身先士卒的影響，池田軍上下打了雞血一樣向着織田信雄這邊殺去。
對於此刻的他們而言，背後乃是所謂的友軍森武藏守大人，是一位值得託付的武士，他們只需要遵守主公池田恆興的命令，殺了織田信雄，爲少主報仇，自己博得一片前途！