五院團隊最終還是克服了材料、工藝、設備及推進劑等重重壁壘，順利掌握了P2導彈液體火箭發動機的關鍵技術。
接着彷制接近尾聲時。
發動機投入試驗需要試車臺，國內卻沒有這設備。
於是時任發動機總設計師新民敏銳的意識到不在國內試車，必然會掐住國內導彈獨立發展的脖子。
最終他在沒有任何實物輔助的情況下。
只依靠少量文字資料，硬生生編寫出了一份詳細的試車臺設計任務書。
又經過近一年的工程建設。
兔子們第一臺大型液體火箭發動機試車臺終於驗收成功。
緊接着在試車臺落地後一年。
1059導彈發射成功。
對了。
1059導彈在後來還有一個更加有名的名字。
叫做.....
東風一號。
整個東風一號的研製過程同樣充滿了各種意外，但兔子們不還是堅持並且順利解決了？
想到這裏。
羅時鈞臉上的錯愕與慌亂頓時消退了許多。
只見他深吸一口氣，認真的對錢五師說道：
「錢主任，我明白了，請您下指示吧！」
錢五師見狀拍了拍他的肩膀：
「明白就好，指示不急，先回座位上去吧。」
羅時鈞表情一肅：
「是！」
待羅時鈞回到座位後。
錢五師也推着徐雲的輪椅回到講臺，將幾份結構參數抄到了黑板上：
導彈體長：
0.9-1.0米。
質量：
13千克。
質心位置：
0.5423。
側滑角：
14.9°。
舵偏：
2.0°-4.9°。
彈翼相對質量：
......
數分鐘後。
錢五師停下手中的動作，對衆人說道：
「好了，各位同志，這裏基本上就是大家計算出來的參數結構。」
又過了幾秒鐘。
錢五師在體長和質心位置這兩項參數下方畫了條橫，繼續說道：
「處理問題應先易後難，所以在這兩個問題中，我們先來解決質心偏移的情況吧。」
「我們以潘多拉導彈爲樣本，導彈體長縮減爲一米，那麼代表它的質心位置必然要進行壓縮。」
「我們依舊是列出Jx、Jy、Jz，分別爲導彈相對於彈體座標系各軸的轉動慣量.......」
「z則爲彈體座標系相對地面座標系的轉動角速度，在彈體座標系各軸上的分量。」
「那麼就有.....」
只見錢五師飛快的在黑板上繼續寫下了一段方程：
Jxdx/dt+(Jz?Jy)zy=Mx
Jydy/dt+(Jx?Jz)xz=My
Jzdz/dt+(Jy?Jx)yx=Mz（注：再解釋一遍，別說我用公式水文了，字母7個纔等於一個漢字，這一排字母換成漢字還沒我備註的一半多。）
從表達式上不難看出。
這是一個導彈繞質心轉動的動力學方程。
接着錢五師又給它們加上了空氣動力系xyz。
錢五師不由停下了手中的動作。
對着臺下一位劍眉硬挺、面容相較他人更爲飽滿圓潤一些的中年人道：
「懷瑾，後面的思路你來說說。」
現場的人員算上聯絡員總共也就二十多個，名字裏帶着懷瑾的更是隻有一位。
此人便是後世紅旗二號的總設計師，陳懷瑾老爺子——依舊是青春版pro。
聽到錢五師的這番話。
陳懷瑾立馬
從座位上站了起來，動作過大之下還不小心把凳子給帶倒了。
好在一旁的柴志眼疾手快，在凳子倒地前先一步扶住了它。
「.......」
陳懷瑾則彷彿沒有注意到自己的動作似的，目光緊緊的鎖定着黑板。
過了片刻。
陳懷瑾組織好了語言，開口說道：
「錢主任，我認爲是不是可以在方程右邊加上一個帶負號的力矩？」
「如此一來，壓心在數學上給質心帶來的誤差就可以消除了。」
「這個力矩在技術上可以通過滾動彈體實現，也就是用帶一點偏轉的尾翼，使得導彈在飛行中繞軸線低速旋轉。」
「在某個週期...具體週期數值肯定要計算，總之在這個週期內轉動一圈，質心前移的問題就能解決了。」
「同時總空氣動力也是一個失量，它不過質心時也會產生一個讓導彈轉動的力矩，這兩個力矩的和不爲零時......」
看着侃侃而談的陳懷瑾。
徐雲第一次體會到了喬彩虹聽物理課時的感覺。
原來長腦子的感覺是這樣啊......
你也有今天.jpg。
沒辦法。
早先便提及過。
你讓徐雲去計算一些流體力學的事兒還好說，畢竟這個課程徐雲選修過，數學計算也是共通的。
但在涉及到導彈彈體研發這個領域，他就是個實打實的萌新了。
每個字他都看得懂或者聽得懂，但連在一起的意思他就只能阿巴阿巴表示一臉問號了.....
當然。
雖然聽不懂具體原理。
但察言觀色的本事徐雲還是會的。
從一旁錢五師頻頻點頭的動作不難看出，陳懷瑾所說的想法應該沒啥問題，至少大體上應該是正確的。
實際上徐雲不知道的是。
陳懷瑾所說的這個原理的進階版，其實就是後世紅旗17導彈空中轉向的質心原理。
整個原理其實可以用一句話來描述：
質心在壓心之前。
彈體是穩定的；
質心在壓心之後。
彈體是不穩定的。
但如果控制好彈體的不穩定狀態，讓質心有規律的在壓心前後反覆橫跳......
那麼有些bug就可以卡了.....
這種操作有點類似《指環王》裏的至尊魔戒。
弗羅多戴上去的時候戒靈就會找到他，解開的時候就會失去目標，所以可以時戴時取的進行引怪.....
接着過了大概十多分鐘。
陳懷瑾方纔全部說完了自己的想法。