三千漢軍正白旗，騎馬在前疾奔，後面近三千魏軍馬軍在後急追，兩支人馬頃刻間，便你追我趕的奔出了三十餘里。
清軍騎兵被選虎營追殺一陣，不時有騎兵墜落下馬，不過等沈志祥回過神來後，情況便有所改變。
清軍憑藉更加嫺熟的馬術，加上騎兵不時回頭放箭，到讓選虎營不敢追的太近，雙方之間，留下了兩百餘步的間隙。
這時在距離汝州四十里處，王光泰領着三千名步軍，已經在道路中間擺好了陣形。
汝州多山，境內丘林起伏，官道兩側都是矮丘，樹木遍佈，步卒雖能行，但是卻不利於騎兵通過，騎兵想要逃離，最好的路線，還是走平坦的官道。
在攻汝州時，高義歡採用的是圍三缺一的辦法，他知道城中守軍，特別是八旗兵，見城池陷落，不會做無謂的消耗，必然會向北突圍，所以在城門外埋伏了重兵。
除了北面鹿蹄山有王得仁的三千人扼守大道之外，他還讓王光泰天未亮便出發，來到汝州城北四十里等待。
爲什麼選擇這個距離，則是因爲騎兵奔馳四十里後，人和馬都會疲乏。
這時三千人在官道上阻擊，後面又有徐黑虎、虎大威率領騎兵追擊，勢必殲滅汝州的這支韃兵。
清軍殺入河南之後，無惡不作，讓魏軍士卒早就憋了一肚子火氣。
官道上，一杆旗幟，隨風獵獵作響，王光泰騎馬立於大旗下，手提大刀，紋絲不動，身上披風，被風吹得鼓盪，肅殺之氣，蔓延軍陣。
這時兩千士卒，橫陣擺在道路中間，士卒們在陣前放置拒馬，設置障礙，將大道堵死。
十餘門佛朗機炮，擺在陣前，炮手們正忙着裝填，調整炮位，點燃火炬立在一旁。
身穿黑甲的長槍手，則列成六排，如林的長槍聳立，槍頭寒光閃閃。穿着紅甲的火銃手，則站在他們身後。
這時穿着鐵甲，手按着戰刀的軍校，從是士卒身前走過，依次查看士卒的器械和精神狀態。
官道兩側矮丘上，則各有五百士卒，防備韃子棄馬逃竄。
忽然大地一陣震動，軍陣約爲有點騷動，軍校們立時怒喝彈壓。
這時前面一個掌旅，急向南面望去，只見遠處黃塵滾滾，馬頭攢動，數千身穿白色衣甲的騎兵，沿着官道，層層疊疊，滾滾而來，就像是河道突發了洪峯一樣。
騎兵奔騰之勢，甚爲驚人，掌旅喉結一動，嚥下去一口唾沫，便立刻急步走向後陣，來到王光泰馬前，抱拳稟報：“將軍，韃子來了”
不用他說，王光泰騎在馬上視野更好。他早已看見無數馬頭爭先恐後的前涌，並沒有停下之意。
開什麼玩笑，後面數千選虎營騎兵，正從後掩殺過來，其中一個使用長斧的黑臉，一個使關刀的紅臉，更是勇猛無比，沈志祥哪裏敢停。
這時奔馳中的沈志祥，早已經看見前面攔路的魏軍步軍，心裏立時叫苦，“直娘賊的高義歡，掩殺還不夠，居然還設兵阻攔”
他已經看見前面明晃晃的長矛陣，心裏不禁大罵高義歡，但有什麼辦法，除非他能生出翅膀，否則就只能咬牙撞上去。
沒奈何，後面騎兵追得急，他人馬一停，必然被追上來的騎兵撞個稀碎。
沈志祥回頭看了眼後面追上來的騎兵，臉上漏出猙獰之色，忽然發出一聲怒吼，“衝過去，撞開他們”
一般而言，騎兵是不會傻乎乎的直接去撞有嚴密陣形的步陣，必是先用輕騎放箭襲擾，待步陣鬆動後，由人馬俱甲的重騎，反覆鑿穿步陣，直到步陣在馬軍的撞擊下崩潰，然後才催馬從後收割。
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但是此時，沈志祥一沒迂迴放箭的空間，二沒亂陣的時間，他必須要在魏軍騎兵撞上他之前，衝破阻攔，否則就被兩頭夾擊，成了“肉夾於饃”。
這個地形也沒辦法攻他兩腰，只有玩硬的，一個回合沖垮敵兵正面，然後一擁而過。
好在八旗老爺們都歷經過無數大戰，遇見敵兵，都是一衝就垮。
雖說他們感覺攔路的步軍不太一樣，但還是義無反顧的挺起槍矛，加速衝來。
王光泰看見滾滾而來的騎兵，心中有些激動，不想我卻成了魏武軍中，第一個硬抗韃子騎兵衝擊的人。
這麼一想，王光泰心裏不禁一點小激動，立時一手高舉，手握成拳，大聲喝令，“敵近五百步，火炮轟擊，長槍手蹲坐，鳥銃手點火待發，敵進五十步，排銃輪射。”
在前排的長矛手，按照吩咐蹲下，他們將槍尾插在地上，雙手握槍，將槍尖朝前斜舉，立時就形成一片密集的鋼鐵森林。
敵騎直接衝陣，每前進一步，都有一排鋒利的槍頭等着他們。
六層長矛手，長槍斜刺，寒光閃閃的槍頭，令人不寒而慄。
後面的火銃手，紛紛點燃火繩，持銃在手，準備射擊。
佛朗機炮手，則早已將跑位調好，手持火炬站在一旁，只待令下。
這時清軍騎兵轉眼就到一里外，魏軍陣中，三聲鼓響，整個大陣便安靜下來，再敢噪舌者，東張西望者，都要被就地正法。
步軍對抗騎兵，最關鍵的就是密集的陣形，而要維持陣形，靠的就是軍法如山，令行禁止。
在魏軍之中，只要軍令一下，哪怕是箭矢鋪天蓋地的射來，也不能亂動。
這時清軍騎兵紛紛猛夾馬腹，將速度提到極致，馬蹄砸在地面上發出沉悶的聲響，正前的長矛手，看見撞來的騎兵，感受着厚重的殺氣，壓得他們無法喘息，紛紛嚥下一口唾沫，雙手攥緊了兵器。
這時魏軍陣中上前幾名弓手，連忙射出幾支定位箭，箭矢插在陣前五十步外。
“將軍，敵至五百步”王光泰身後，一名負責觀距的部總，急聲提醒。
王光泰立時一揮手，“炮隊，放”
這時，奔馳中的八旗老爺們，憑藉多年的戰陣經驗，立時就意識到了進入了魏軍的火炮射程，於是紛紛往馬背上一伏，減少被炮彈擊中的概率。
轟隆隆的蹄聲如同滾滾悶雷，清軍騎兵捲起滾滾黃塵。
騎兵衝擊的威勢，猶如沙塵暴裏夾在這着電閃雷鳴，向魏軍沖刷過來。
陣前的炮隊士卒們看見騎兵的威勢，炮隊指揮面露猙獰，青筋直跳的發出一聲怒吼，“放”
炮手見令旗揮動，迅速將火炬靠近引線，立時一陣白煙騰起，火花咻咻的鑽入藥室。
“嘭嘭嘭”佛朗機炮發出一連串悶響，炮口和子銃的縫隙間，騰起大片的白煙，遮蔽整條陣線。
士卒們沒有去查看戰果，便揮手驅散煙塵，按照平日的訓練，一名士卒拔去鐵栓，一名提走子銃，一名從新裝上事先填好彈藥的子銃，然後插上鐵栓，火炬靠近，再發一炮。
十餘枚炮彈，呼嘯而出，砸在地上頓時濺起一團塵土。
一聲戰馬嘶鳴，一枚鐵彈砸中清軍馬頭，戰馬向前載倒，馬上的騎兵和戰馬，一起在地上翻滾老遠。
那騎兵還沒來得及翻身，便被後面的騎兵直接踩中腰間，脊柱斷裂，身子兩頭一翹，繃得僵直，便一臉痛苦的昏死過去。
緊接着，後面騎兵如洪流一樣，將他淹沒，萬蹄踐踏之下，片刻間已經成爲一團肉泥，被踩得他娘都不認得了