李自成敗亡後，高義歡收編了絕大多數的順軍殘部，高皇后被西魏恩養於王京，聚集在皇后身邊的衆將，也都投降了西魏，高一功是高皇后的弟弟，也是那時投靠的西魏。
這時高一功看見清軍馬軍撞上趙大憲的軍陣後，沒能撞開軍陣，騎兵正拔馬後退，便對劉體純說了一句，提刀對身邊部衆道：“衆將士，隨本將殺下去”
攻擊土塬的清軍有一萬人，他們剛被打下來，將官正在坡下整理隊形，準備重新衝鋒，便聽見塬上發出一陣嘯叫，“殺韃”
塬下清軍擡起頭，便見十多個閃爍着火星的黑色物體，被魏軍拋擲過來。
“不好，震天雷”這東西清軍太熟悉了，正重整陣形的清軍士卒，瞬間鳥作獸散，或者趴在地上。
鰲拜扭過頭來，只見“轟轟轟”的一連串爆炸，將土塬下炸得塵土瀰漫，清軍屍體被氣浪掀飛，緊接着便見塬上魏軍從陡坡上滑下，揚起道道黃塵，操着兵器的魏軍高聲喊殺着衝入塬下清軍之中，後陣居然出現一絲鬆動。
一瞬間鰲拜不能淡定了，如果後陣攻擊土塬的清軍，被魏軍擊敗，敗軍就會衝亂他的主陣，那一切就完蛋了。
此時，清軍已經處於魏軍的夾擊之中，鰲拜當即奮力揮拳，放聲怒吼，“左翼分出三千騎，穩住後陣。”
左翼六千清軍騎兵，駐立於斜坡上，聽見低沉的號角，見令旗揮動，騎兵立刻拔馬，調轉了方向，緩慢衝下斜坡，望後陣而去。
這時在魏軍步軍陣中，趙大憲見清軍騎兵後撤，又見在清陣後方土塬上有魏軍兵馬衝下土塬，臉上頓時露出大笑，“哈哈，高一功到了”他當即一揚偃月刀，怒聲喝令，“馬軍出擊，步陣壓上”
鰲拜剛下完令，就發現趙大憲的軍陣動了。
趙大憲見延安府的援兵趕到，從後威脅韃子，果斷抓住戰機，命令全軍向前，趕着清軍騎兵往回跑。
清軍騎兵雖沒有鑿穿魏軍步陣，但也給魏軍造成了不小傷害，動搖了魏軍陣線。如果任由清軍反覆衝擊，魏軍未必喫得消，所以趙大憲果斷出擊。
一時間，鰲拜的大軍，被兩頭擠壓，而馬軍的活動需要足夠的空間，否則就只能被結陣的步軍屠殺。
“快讓前軍向前，攔住他們，別讓魏軍靠近”孟喬芳見此無法鎮定，急聲說道。
這時鰲拜也沒注意是誰提的意見，當即放聲怒吼，“前軍出擊。”
清軍前軍是一支由綠營、旗奴和包衣組成的人馬，平常主要是輔助主子作戰，幫助主子照看馬匹，運輸物資，他們能騎馬跟上八旗兵的速度，關鍵時候也能當做步軍使用。
如果讓魏軍壓上來，清軍就成關中名菜“肉夾於饃”了。危急時刻，鰲拜將一萬前軍壓上，企圖阻止趙大憲的軍陣向前。
軍令一出，清軍前軍立時緩緩離開大陣，手持刀牌的士卒，小跑着奔向戰場。
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這支清軍陣型雖然並不嚴密，不過卻並不是草包，面對被魏軍驅趕着沖刷過來的馬軍，清軍前軍並未慌亂，而是已經戰刀擊盾，在號角聲中，正面迎擊魏軍。
這時清軍騎兵，繞過頂上來的步軍，從他們兩側奔過，魏軍騎兵勒住馬繮，又縮了回去，清軍步軍頓時一身嚎叫，奔跑起來，衝向迎面而來的魏軍步軍。
戰場上魏軍第一排長矛手，將矛平舉，第二排矛手將矛頭擡高一寸，第三排矛手在擡高一些，一直到第六排矛手，魏軍士卒挺着長矛，矛頭密集如同一隻刺蝟一樣，正面撞向清軍步陣。
“噗噗噗”的入肉聲響起，兩支人馬相撞，衝在最前的清軍，被擠的撞在矛陣上，頓時就被捅成了窟窿，鮮血飆射而出。
一瞬間抵近的兩軍殺聲震天，血肉四濺，清軍發出瘋狂的怒吼，卻更像是一個色厲內荏之人，叫得兇，事實上沒多少實力，被魏軍捅死一片，而魏軍士卒則結成嚴密的陣型，安靜的收割生命。
洛水谷地內，怒海般的喊殺聲中，兩軍士卒殺得天昏地暗，熱血四濺。
清軍在隴西肆掠兩個月，心頭憋着一口惡氣的魏軍，終於找到一個宣泄怒火的機會。
魏軍矛兵突進，後面擲彈手，弓箭手，不停的將震天雷，從魏軍矛陣頭頂拋過去，砸入清軍步陣中，弓箭手箭頭斜指，箭矢從矛陣頭頂飛過，吊射清軍，讓清軍死傷慘重。
看着清軍步軍，並沒有抑制住魏軍前突，鰲拜嘶吼道：“讓馬軍整理陣型，再次衝鋒。”
鰲拜盯着戰場，目光中，語氣裏，都難掩慌色，他知道隨着時間推移，戰局會對自身越來越不利。
這時大清第一勇士，是真的有點急了，他不得不承認，他小看了魏軍，不過此時就言勝負，依然言之過早了。
谷底狹窄，限制了清軍馬軍迂迴的空間，馬軍衝陣失敗後，只有拔馬回撤，因爲谷地的兩側一邊是奔流的洛水，一邊是陡峭的黃土斜坡，沒有讓他們重整陣形的地方，所以纔會被魏軍驅趕着向前。
在清軍前軍頂上後，損失近千人的清軍馬軍，撤了回來，重新整理陣形，將方向轉了回來。
這時軍令一下，重整陣形的清軍騎兵，頓時一夾馬腹，戰馬長嘶一聲，五千馬軍在號角中衝出，分成兩股，企圖繞過谷地中間交戰的兩軍步軍，去突襲魏軍後陣。
趙大憲騎在健馬上，手提着偃月刀，一雙鷹眼注視着戰場，不敢絲毫的鬆懈。
他跨坐在馬背上，掃視着戰場，清軍後方，高一功、劉體純與清軍絞殺成一團，前方他的前陣與清軍前軍短兵相接，整個戰場一片沸騰，喊殺聲響徹四野。
這時撤退後，重整陣形的清軍馬軍一動，就落入了他的眼中。
“馬軍迎擊”趙大憲立刻揚刀下令。
縮回陣中的魏軍馬軍聽到軍令，關寧舊將何進忠，頓時一聲大叫，“弟兄們，衝”說完，便揚起戰刀，催馬衝出
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