道家修煉，歸根結柢是要修煉內在的精、氣、神三寶。因此外在姿式動作，並不重要。只求能夠做到頭脊正直、舒適自然，即是最大原則。
靜功的採取坐式、站式或臥式，或散步亦無不可。各種姿式的要點如下：
坐式，可以平坐凳上，小腿垂直於地面，或者交叉亦可；也可以盤腿坐在牀上，盤坐困難者可先在座下墊個枕頭；兩手相疊，大拇指相抱成太極圖形狀，置於丹田即可，或者手撫兩膝亦可。
站式，自然站立，雙膝微屈，兩手疊放丹田，或垂於體側均可。
臥式，一般爲側臥，一手曲肱枕頭，拇指與食指分開，耳朵置於虎口處，以使耳竅開通；另外一手置於胯上，或放于丹田；兩腿亦成一伸一屈之姿式，與兩手剛好相反。
散步之時，應當選擇在人少安靜的地方，公園或者大一點的庭院之內，沒有其他干擾，而且道路又比較平坦。緩步徐行，如飄雲端。散步之時，可以用靜功之中的聽息法，但是不要閉眼睛。
選擇一種姿態式做好之後，開始煉功。對於外面動作，行修要點如下：
（1）全身放鬆，無論採取何種姿勢，均須全身放鬆。這個放鬆，不是軟作一團，須要保持頭脊正直，以利經脈通暢；但也不要成爲硬挺，變得僵直呆板，反而不利於放鬆，亦會阻礙經脈的暢通。放鬆的做法，首先要求雙肩下沉。
（2）雙目垂簾，垂簾即微閉之義。爲什麼需要微閉雙目，因爲睜開眼睛容易滋生雜念，全部閉上又容易昏沉入睡，皆不利於煉功。微閉之時的口訣，就是“睜三閉七”，即睜三分閉七分。
具體做法從前皆是口傳，在這是明白說出就是眼皮下垂，以看到眼前之物而又不能辨清爲度。
（3）舌頂上齶，兌爲口，丹經上又謂之“塞兌”，即抿口合齒。舌頂上齶的做法，從前也是祕傳，要把舌尖反捲過來，以舌尖底面頂到上齶部位。因在人之上齶有兩個小窩，叫做“天池穴”，上通泥丸，最易漏神漏?。
故此煉功必須堵信如同嬰兒哺乳之狀。
（4）鼻息自然，即自然呼吸，但忌粗短。隨着靜功程度的爲斷深入，鼻息應當逐漸做到深、長、勻、細、微。
（5）兩手抱訣，兩手的掐訣，，又稱“子午決”，兩手抱訣這時，左手食指和拇指畫圓，右手拇指放在圓內，右手4指放在左手4指下面從拇指方向看，就是一個“太極圖”的形狀。
如此相抱，則人身之陰陽二氣，自然接通，片刻之後，兩手感到發熱發脹，奇妙無比，即是二氣接通之效。道家沒有男女之分。