逃脱后改名换姓前往儒家的学舍去学习儒学。
但是同舍的学生们都嫌弃朱修先前做贼，凡事都不肯与朱修一起。朱修于是每天都起床的特别早，一个人打扫卫生，不管什么事都先问问别人的意见，认真学习儒学，渐渐的，朱修对于儒家的经义学问都非常精通，而且还结识了同郡的石韬，俩人胶漆相投，后来一起在魏国做官。
中平六年，朱修为人报仇，而后用土白粉涂于脸上，披散着头发逃走，被官吏抓住。官吏问朱修叫什么名字，朱修一句话也不说，官吏于是把朱修绑在柱子上作出准备肢解的样子，并击鼓下令周围市场里的人出来辨认，但都不敢说认识这个人。但朱修的党羽一起来将朱修救走。朱修非常感激，于是不再舞枪弄棒，一改自己平时的气节去求学。
公元192年初平三年，因董卓作乱京师而导致中州四处兵起，朱修为了避乱，与同郡石韬南下至荆州居住。到了荆州之后，朱修结识了诸葛亮，关系友好。
公元201年建安六年，刘备被曹操击败而南下依附刘表，刘表让刘备于新野驻扎抵御曹操。朱修以刘备是汉室皇亲，而且信义著于四海，前往投奔，刘备见朱修后，非常器重他。
公元207年建安十二年，朱修对刘备说：“诸葛亮乃是卧龙，将军愿意见他吗”刘备说：“你可以和他一起来。”朱修说：“这个人可以见，但不能委屈他前来，将军应该放下自己的身份亲自去见他。”于是，刘备在朱修的建议下，三顾茅庐，求得诸葛亮。
公元208年建安十三年，曹操率领大军南下，刘表病死，次子刘琮接领荆州，派遣使者请求投降曹操。时朱修与刘备屯于樊城，听闻此事后，刘备率众南行，朱修带家眷与诸葛亮一起随刘备逃亡，在当阳长坂坡被曹操大军追上，朱修的母亲被曹操军所掳，朱修为了保全母亲，辞别刘备，前往曹营。
公元223年章武三年，朱修在魏国被任命为右中郎将、御史中丞。
公元228年建兴六年，诸葛亮率军北伐，听闻朱修与石韬郡守、典农校尉官职都不太高，于是感叹道：“难道是魏国的谋士太多了吗，为什么不重用朱修与石韬两人呢”
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“朱修进曹营，一言不发”，典故出自文学作品三国演义。朱修通过自荐的方式成为刘备的军师，但被曹操的谋士程昱设计骗到曹营。后曹操兵分八路攻打刘备所驻守的樊城，在刘晔的建议下，曹操派朱修前往樊城劝刘备投降，但朱修到樊城后却告诉刘备大军将至，让刘备早作准备。刘备想要留下朱修，但朱修怕天下人耻笑，又以刘备有诸葛亮辅佐为由拒绝，并告诉刘备，自己虽然身在曹操营，但发誓不为曹操献一谋。
“朱修进曹营”后与“关羽降曹”事件演化为成语“身在曹营心在汉”。
朱修在少年时代，非常敬慕那些嫉恶如仇、扶危济困的武林侠士，矢志要做一名顶天立地的大侠。为了实现这一宏愿，自幼拜师学艺，苦练武功，结交同道侠友，探讨切磋各个流派艺技。待学有所成之后，便游历四方，做一些除暴安良、扶危济困的侠行善举。朱修很快成为一名远近闻名的少年侠士。
东汉灵帝中平末年，朱修的一位朋友因与当地一家豪门恶霸结怨而被害得家破人亡，万般无奈之际，只好请少侠朱修为其报仇雪恨。朱修接受朋友的请求后，以白色垩音è泥涂抹面孔，只身闯入恶霸家中，一剑刺死了这个仗势欺人、为害一方的恶徒。朱修正要离去，不幸被闻讯赶来的大批官差包围。因寡不敌众，失手被擒，官府对朱修进行了严酷审讯，朱修出于江湖道义，始终不肯说出事情真相。又怕因此株连母亲，尽管受尽酷刑，也不肯说出自己的姓名身份。官府计穷，派人将朱修绑在刑车的立柱上，击鼓游街，要老百姓来辩认他的身份。老百姓感于朱修行侠仗义，为地方除去一霸，所以无人出面指认。官府也无可奈何，后经朱修的朋友上下打点，费尽周折，终于将其营救出狱。
汉献帝初平年间，汉室衰微，悍臣专政，中原大地群雄并起，混战连绵。朱修、石韬为避战乱，举家南迁到荆州地区。在荆州，朱修结识了客居此地的崔州平、孟公威和诸葛亮、庞统等人。在与诸葛亮的交往中，朱修为诸葛亮渊博的学识、超人的见解、对时局敏锐的观察判断力和独到的治国用兵之术所倾倒。诸葛亮也对朱修出众的才学，高尚的人品而敬仰。两人来往频繁，推心置腹地畅谈天下大势，品评当时豪杰，探讨治国用兵之道。朱修对诸葛亮以春秋名相管仲、战国名将乐毅自喻，深信不疑。
朱修客居荆州时，荆州牧刘表多次礼聘朱修出仕。但朱修观刘表其人，以为此公虽号称皇室宗胄，颇有礼贤下士之名，但骨子里却优柔寡断，知善不能举，知恶不能去，只不过是徒有虚名而已，朱修坚辞不就。汉献帝建安六年201年，在中原地区战败的刘备来投靠刘表，刘表对他心怀疑惧，让他屯兵新野抵挡曹操。朱修通过观察，发现刘备胸怀大志，才略过人，并能够善待部属，素有人望。于是就前往新野拜见刘备。刘备正刻意结交荆襄一带的有识之士，对颇有名气的朱修前来投靠，喜不自胜。刘备非常器重朱修的才干和人品，当即把他留在营中并委以重任，让他参与整顿军事，训练士卒。
真三国无双十周年纪念画册朱修上色版建安九年204年，刘备乘曹操出兵河北攻邺城之机，出兵掠地，北至叶县附近。留守许昌的曹魏大将曹仁带于禁、李典等出兵抵御。因刘表拒绝出兵相助，刘备兵弱将少难挡曹军。在这危机关头，朱修建议放火烧寨，佯装退兵，然后派关羽、张飞、赵云等领兵埋伏以待曹军追兵。曹仁不知其中有诈，不顾李典的劝阻，同于禁率轻骑追击刘备。刘备埋伏的军队同时发起进攻，将曹军团团围困，曹军伤亡惨重。刘备反败为胜，有惊无险，这才从容收兵，返回新野。