公孙衍离秦奔魏，联合齐国伐赵，取得大胜，成功证明了自己。此战获胜，公孙衍总算有了能够在魏国混下去的资本。
没过多久，公孙衍又迎来了第二次出手的机会。
公元前328年，楚国有作为的君主楚威王去世，与其父楚宣王，并成为‘宣威盛世’，其子继位，是为楚怀王。
魏惠王在西边丢了西河、上郡，在北方打赢了赵国。趁着楚威王去世，楚怀王继位，楚国政权交替之时，想要弥补自己的损失。于是，魏惠王又朝着楚国亮剑。而这一次，魏国又取得了胜利，给楚国带去了径山之耻。
根据残存的野史记载，这一次领兵伐楚的人，也是公孙衍。
伐赵胜，伐楚胜，证明了公孙衍名将之姿，也让魏惠王尝到了胜利的滋味。同时，滋生了魏惠王自信心过度膨胀。毕竟，魏国很久没有取得胜利，在中原诸侯之中早就没有发言权。公孙衍的到来，让魏国有了生机，开始崭露头角。
公元前326年，赵肃侯甍，年仅十五岁的儿子雍继位，这就是赵武灵王。
赵肃侯死了，魏惠王看到了亡赵的机会。在惠施和公孙衍等人的努力下，一条亡赵的计策产生了。这就是战国时代，赵武灵王继位之时，面对的第一次挑战：五国以会葬之名，图谋赵国。
这五国，指的是魏、秦、齐、楚、燕。
对于魏惠王来说，这是亡赵、弱赵的机会。对赵武灵王来说，是人生之中遭遇到最严峻的挑战。稍有不慎，赵国就被五国图谋，赵氏江山亡他之手。可惜，这一次上天没有站在魏惠王这边，图谋赵国的计谋，最终失败了。（五国图赵为什么会失败，我在《赵武灵王英雄传》之中详细讲解过。）
图赵不成，魏国的局势就陷入危机。魏国可以联合诸侯亡赵。赵国也可以联合诸侯亡魏。
魏国的敌人更多：北边有赵、南边有楚韩、西边有秦、东边有齐宋。
为了打破僵局，扭转局势，公孙衍献计：与赵讲和。
魏惠王放下老脸，带着儿子（魏襄王）前去邯郸，祝贺赵武灵王继位，积极改善魏、赵两国之间的关系。韩宣惠王也带着儿子（韩襄王）去邯郸，巩固赵、韩之间的革命友谊。这是三十年后，魏赵两国开始了破冰之旅。也在这一刻，三晋打开了和善的大门。
魏惠王刚打开局面，西边的秦国不安分，又发生了一件事：秦惠文王效仿魏、齐，第三个称王。
秦国相王的举动，让魏惠王看到了就会。毕竟，魏惠王称王被诸侯群殴，导致第二次中原大战，魏国霸业衰退。齐威王称王也被诸侯（燕、赵、楚）打，被欺负得很惨。秦惠文王称王，也应该被打。
为了拉拢诸侯打秦国，魏惠王做了几件事：
1、尊韩为王。
2、拉拢韩国一起去齐国，互尊为王，缔结盟约。
3、积极搞好与赵国之间的关系。
就在魏惠王准备联络诸侯揍秦国的时候，秦惠文王先发制人，用武力打压魏国，告诫韩国不要轻举妄动。同时，极力交好齐国和赵国。张仪为了摆脱秦国的困境，同时也为了转移诸侯的注意力，让诸侯自乱阵脚，干了一件事：邀请齐、楚会盟。
这就是战国历史上，发生的一件大事：齐、楚、秦三国会盟，被称之为啮桑会盟。
这次会盟的主题：齐、楚、秦三国缔结攻守盟约，均分天下。
然，这次会盟，最终以失败告终。至于，为什么会失败，我在《赵武灵王英雄传》之《合纵连横》讲过。大家有兴趣去看一下。
张仪会盟失败，但，他的计策成功。张仪将会盟的内容虚虚实实，散播出来。这道消息，传了出去，引起中原诸侯一片恐慌。尤其是魏国反应最为明显。魏国与齐、楚、秦三国皆有领土之争，如何能招架三国的进攻。
魏惠王本想趁着秦国称王，联络齐国、楚国共同讨伐秦国。却怎么也没想到，齐国和楚国卖了魏国，与秦国结盟。魏国对付秦国已然费力，在加上齐、楚两国，情况不容乐观。就在魏国君臣苦无良策应对齐、秦、楚三国之时，一个关键的人物站了出来。
张仪主张秦齐楚连横，均分天下。公孙衍也不甘示弱，提出了一个举世惊骇的计谋：合纵诸侯抗三国。
这就是公元前323年，战国时代有名的重大事件：五国相王。
这五国从北到南指的是：燕、中山、赵、魏、韩。
五国相王是魏国倡导，发起人是公孙衍。其目的就是针对齐、楚、秦三国，蚕食天下诸侯。
由于这五国在几何图形上看，是一条南北纵横的直线。因此，被称为合纵。
从这五国之中，有个很明显的信息：中山国。
那么，中山国为什么能够与三晋、燕国比肩。毕竟，赵国和中山国的宿怨。中山国和燕国的那些事。中山国称王，为什么燕、赵会答应。我想，公孙衍做了不少功课，成功说服了燕赵。
总之呢？在公孙衍的斡旋下，燕、中山、赵、魏、韩五国互尊为王，缔结盟约，应对齐、楚、秦三国。三晋为了图存，放下过往恩怨，再次携手合作。公孙衍的计策，再次为三晋打开了一扇崭新的大门。韩、赵、魏三家，分分合合，合合分分。三家分，则势弱。三晋合，则势强。
这一刻，三晋合在了一起。
那么，张仪齐、秦、楚三国连横VS公孙衍五国相王合纵。这二人的计谋，孰强孰弱。
这两位不愧是当代最厉害的纵横有说之士，两个魏国人，出的计谋，足以填平山岳、阻断四海。张仪和公孙衍可谓都是有智慧的人，不分伯仲。公孙衍之谋，不仅团结了一切力量，还巩固了三晋同盟，也为迎来三晋时代，打开了一扇大门。
那么，公孙衍五国相王的最终结果又会如何？是否如公孙衍所愿，五国合纵，不仅东可伐齐，西可攻秦，南可制楚？
有句话说得好，谋事在人成事在天。公孙衍又被上天开了一个玩笑：离魏赴韩。
公孙衍五国相王，是大手笔，也是重大的历史事件。为什么，最终在魏国混不下去，选择去了韩国？
五国相王的消息，传到了齐、秦、楚三国，引发了强烈的地震、海啸。齐、秦、楚三国不谋而合，做出了攻伐诸侯的政令。
齐威王以中山国敢称王为由，兵伐中山。齐、赵、燕、中山，四国卷入其中，明争暗斗。
韩国被秦国打得没有还手之力，却仍然咬牙死撑。
最可怜的是魏国，秦国打他，魏国打他，齐国也不落后跟着打他。魏惠王怎能招架齐、秦、楚三国的攻击。西边输给了秦国，河东之地尽失。南边输给了楚国，丢了襄陵等几座城池。东边齐国算温柔，也让魏国付出了沉重的代价。
魏惠王扛不住了，发出了一声抱怨：结盟的是五国，为什么挨揍是魏国。
魏惠王顶不住了，服了软。从秦国来的张仪，成为魏相。从楚国归来的质子高，取代了魏襄王的储君之位。魏惠王以诸侯制衡诸侯的策略，过程很高调，结局很凄惨，也让他叫苦连连。五国相王以失败告终，发起五国相王的公孙衍，就成为了魏国朝臣排挤、打压、驱逐、宣泄的对象。
公孙衍没有别的选择，只能离开魏国去其他诸侯国发展。为了守护母国，为了团结三晋，他选择去了韩国。公孙衍离开大梁之时，发下誓言：魏国，他会再回来的。
五国相王失败，不代表公孙衍的计谋不行，而是诸侯国太强，魏国实力太弱。随着，公孙衍离开魏国，五国相王落下了帷幕。
面对秦、楚插手魏国的内政，魏惠王驱逐惠施、公孙衍，罢免魏襄王的储君之位，立质子高。那么，公孙衍又会如何归来，再次证明自己不世之材，名将之路？