中国万里长城的著名关隘娘子关，就是因为她所率领的娘子军曾经在此驻守而得名。
当李渊在晋阳筹划反隋大业的时候，念及可能牵累自己的亲友，于是给当时身在长安的女儿平阳公主送去密信，让她速速前往晋阳。
平阳公主得知情况，于是和丈夫柴绍商量。他们认为两人一起出走目标太过阴显，于是让柴绍一个人去山西与李渊会和，自己在家臣马三宝的护卫下逃到了终南山自家庄园中。
之后，平阳公主“散尽家资，招引山中亡命数百人，起兵响应父亲李渊”。
当时有个胡商叫何潘仁，聚集了几万人马，平阳公主派家臣马三宝去说服何潘仁归附于她。并乘势攻下了长安城南边的周至县城。
与此同时，李渊的堂弟李神通、女婿段纶都在关中起兵，各自聚集了万人左右的队伍，三方呼应作战。
几个月后，李渊大军来到到了长安城下，平阳公主率领精兵万余与李渊会和，所部号称“娘子军”。
此际，吐谷浑在河西走廊为患，李渊想要对吐谷浑用兵，平阳公主主动请缨。
鉴于平阳公主终究还是女儿之身，李渊不得不有所顾虑。可是架不住亲生女儿的一再请求，于是答应他们夫妻二人一同出征吐谷浑，由柴绍统兵。
在一次作战中，夫妻二人与吐谷浑作战，被围困在一山谷中。吐谷浑军据高临下射击唐军，箭如雨下，形势危急，唐军将士皆失色。
柴绍见吐谷浑军阵容不整，乘其无备，暗遣精骑绕到吐谷浑军背后，突然袭击，大败吐谷浑军，斩首五百余级。
之后，吐谷浑可汗宣布归附唐朝。
唐军虽然取得了最终的胜利，但平阳公主在对吐谷浑的作战中身受重伤，回到长安后不治身亡。
李渊非常痛心，下诏书在平阳公主的葬礼上“前后部鼓吹、班剑四十人，武贲甲卒”。
有大臣进谏，说根据礼法，女子葬礼不能用鼓吹。
李渊马上霸气地回复道，“鼓吹，军乐也。公主亲执金鼓，兴义兵以辅成大业，岂与常妇人比乎！”
于是，平阳公主成为中国古代历史上唯一一位以军礼下葬的公主，也是第一位有谥号的公主，谥号为“昭”。
由于平阳公主的去世，身为父亲的李渊既感到自豪又感到痛心，他开始对自己的子女更加深了一丝疼惜之情。
大唐虽然已经渐次平定了天下，但是外敌并没有完全肃清。想到女儿的英年早逝，他在愧疚之余，已不愿再让自己的子女亲冒兵失了。
太穆皇后给他生了四子一女，如今就只剩下太子李建成、秦王李世民和齐王李元吉三个儿子了。
身为父亲的李渊，怀着对亡妻的思念，心想着无论如何也要保护好这这孩子。