在罗马共和国末期，是一个极为动荡的年代。
原本的罗马共和国继承了古老的民主传统，继续实行着共和的制度，但是动荡的时局让罗马共和国身处危地。
加上凯撒的强权政治更是让罗马共和国有着内部的极大威胁。
当时身在希腊阿波罗尼亚军中的屋大维听闻自己被恺撒立为继承人，屋大维立即行军回到罗马。
此时的罗马正掌握在谋杀恺撒的共和派元老布鲁图与卡西乌斯手中。
屋大维在当时与恺撒的同僚马克·安东尼、雷必达结盟，三人一同清理元老院异端，百余名元老和上千名骑士被杀。
安东尼与屋大维率军追击已经逃往东方的布鲁图与卡西乌斯。
之后，布鲁图与卡西乌斯在腓力比之战中兵败自杀。屋大维返回罗马，安东尼则前往埃及，罗马分为了东西两块。
屋大维在罗马广结人心，巩固权力，同时中伤安东尼，称其勾结外国势力、反叛罗马，双方矛盾日益激烈。
终于，屋大维向安东尼宣战。安东尼和埃及的联军，在希腊的亚克兴角与屋大维交战。结果，安东尼惨败逃回埃及。
之后屋大维入侵埃及，埃及的托勒密王朝灭亡，埃及成为罗马的一个行省。
屋大维巧妙运用政治手腕，一面对外宣称卸除一切大权，要恢复共和制，一面又装作迫于元老院和公民的请求，接受与共和制度完全违背的绝对权力。
最终，屋大维用自己的高超手段和实际上的皇帝权力宣告了罗马帝国的建立。
屋大维去世之后，奥古斯都继承了帝位。
奥古斯都在位期间，改革军事，裁减军备，并建立了帝国第一支常备军团和近卫军，创办“国税局”，以总揽财政权，重整行政区划，划分元老院行省与皇帝行省，以确立皇帝的最高军权。
奥古斯都还用外交手段与帕提亚和亚美尼亚建立友好关系，稳住了罗马帝国的外部环境。
在之后，罗马帝国的内部被皇帝们稳住，帝国内部的消耗减少，发展走上了快车道。
花费了近十年，罗马帝国征服了西班牙全境。
四年后，奥古斯都出兵阿尔卑斯山东部和多瑙河上游，攻陷了大片土地设雷蒂亚和诺里克两个行省，接着又出兵多瑙河中下游，设潘诺尼亚和默西亚两个行省。
罗马帝国在不断地征战中获得了财富和土地，让国内的贵族、骑士、人民都获得了好处，国家在这种环境下加速发展。
罗马帝国花费了大约二十年时间逐渐征服了莱茵河到易北河之间的土地，但新征服的土地不断发生暴动。
之后的将领瓦鲁斯更是在镇压日耳曼人起义的条顿堡森林战役中遭伏击而全军覆没，奥古斯都不得不放弃莱茵河到易北河之间的土地。
从此，罗马帝国向西日耳曼的扩张停止。
奥古斯都没有再向西进行大的征伐，反而将目光转向了东方。