第一個到達目的地的，是西路軍，主帥劉綎。
劉綎，字子紳，江西洪都（今南昌）人。應該說，他是一個名副其實的猛人。
劉綎的父親叫做劉顯，是明軍的高級軍官，而且經常領兵出戰，基本上沒怎麼在家待過。但值得誇獎的是，雖然他長期不在家，劉綎的教育輔導工作卻一點也沒耽誤——劉顯打仗，是帶着兒子去的。
自幼出入軍營，吟詩作對基本上是不可能的，每天見慣砍砍殺殺，有這樣優良的家庭教育打底，劉綎很早就體現出了武將的天賦。他不但勇猛善戰，而且力大無窮，用的兵器也很特別——鑌鐵大刀。
所謂鑌鐵，到底是啥成分，已經無人知曉，但它的重量，史料上是有記載的：一百二十斤。
當然了，一百二十斤的大刀也不算太重，只要身體還行，練一練也還舉得起來，不過劉綎同志不光舉，而且用，其具體用法，史料上是這樣形容的——輪轉如飛。
每次見此四字，頓感不寒而慄。
在戰場上用這種兵器，那真是想低調都不行，所以很快劉綎就出名了，而且還有一個響亮的外號——劉大刀。
劉大刀不但手裏的傢伙實在，人也很實在，說砍就砍，從不含糊。萬曆初年，劉顯奉命去西南討伐蠻族，大刀兄雖然才二十多歲，也跟着去了，並且在戰場上表現活躍，勇猛無畏，立下了戰功。
從此他就再也沒有消停過。
萬曆十年（1582），他又跑到了緬甸，把敵人打了個落花流水，並被升爲遊擊，之後他揮舞大刀，聽從祖國召喚，哪裏需要就往哪裏砍，全國各地都留下過他的身影。到朝鮮戰役前夕，他已升任參將。
仗雖然打起來了，卻沒他什麼事，也沒人想用他，於是大刀兄坐不住了，自己提出申請，希望帶兵去朝鮮打仗。朝廷一想，反正這人閒着也是閒着，就派他去了。
劉綎的運氣不錯，剛到朝鮮沒多久就升了官，當上了副總兵。但在這次戰爭中，他卻並非主角，因爲他資歷太淺，而且上面還有一個更猛的李如松，所以在朝鮮的這幾年，他很少承擔主戰任務，基本上是配合吳惟忠、查大受等人作戰。
到萬曆二十三年（1595），明軍撤軍時，他奉命留守朝鮮，幫助朝軍訓練部隊，當上了教官，直至再次開戰。
現在，機會到了。
在當時的赴朝明軍中，有三支公認戰鬥力最強的隊伍，他們分別是李如松的遼東鐵騎、吳惟忠的戚家軍，以及劉綎的車軍。
作爲武將世家子弟，劉綎也有一支隸屬於自己的特殊部隊——車軍。它沒有遼東鐵騎的迅猛，也不如戚家軍善戰，卻被日軍認爲是最難應付的軍隊。
車軍，共計五千餘人，以川人爲主。與遼東鐵騎和戚家軍不同，它是一支混合部隊，除了步兵，還有騎兵、火槍兵，當然，還有大車。
具體戰法是這樣的，每逢出戰，騎兵先行，步兵和火槍兵推着大車前進，敵人出現時，即迅速將大車圍成圓圈，組成車陣，火槍兵以此爲屏障，用火槍對敵發動齊射，完成第一波攻擊。
待敵軍銳氣已盡時，便發動騎兵由車陣內衝出，擊垮敵陣，然後步兵出擊，追殲敵軍。
很明顯，這是一種攻守兼備的戰法，守時滴水不漏，攻時銳不可當，憑藉這支部隊，劉綎贏得了無數次戰鬥的勝利。
自從入朝以來，小西行長的大部分時間都待在順天。與其他人不同，他的腦袋十分清醒，所謂侵朝滅明，不過是癡人說夢，跟着混事就行，現在癡人已經死了，夢也結束了，就等着收拾包袱回家。
可這事八字還沒一撇，就來了送行的，而且看架勢，是要把自己直接送進海里。
萬曆二十六年（1598）九月十九日，劉綎部逼近順天。
小西行長和劉綎交過手，也知道車軍的厲害，但此時此刻，面對這個可怕的對手，他卻並不慌張，因爲他已經找到了剋制車軍的方法。
其實這個方法並不神祕，簡單說來就兩個字：不打。
反正打不贏，索性不理你，看你還能怎麼辦？
敵人死不出頭，這下劉綎也沒招了，只得命令部隊強攻，但大車畢竟不是坦克，又不能撞牆，而小西行長堅守營壘，憑藉有利地形，多次擊退明軍。劉綎進攻受挫，只得暫停攻擊。
既然攻不下來，劉綎決定，與小西行長和談，當然，和以往一樣，這次也不是真談。
如果評選被忽悠次數最多的將領，小西行長排第二，沒有人敢排第一。這位仁兄不但多次被忽悠，還舉一反三，加入了忽悠人的行列，按說以他在這一行的資歷，是不會再相信這類話了。
開始也確實如此，劉綎連續派出了三批使者，小西行長都不信，但劉大刀卻是不依不饒，一定要把陰招進行到底，又派出了第四批使者。
這次，小西行長終於相信了。他準備出城與劉綎談判。
然而關鍵時刻，明軍出了叛徒，泄露了劉綎的計劃，小西行長又縮了回去。
從沈惟敬開始，再到李如松、劉綎，談了無數次，被騙了無數次，我相信，即便打死他，下輩子再投胎，他也不會搞談判了。
劉綎正確地認識到了這一點，所以他改變了策略，全力監督部下攻城。但日軍防守嚴密，多次進攻毫無進展，劉綎毫不氣餒，親自上陣指揮戰鬥。
然而，十月三日，他卻突然停止了攻擊。
因爲在這一天，他得到了中路軍的戰報。
董一元到達泗川的時間，是九月二十日。而他的對手，是島津義弘。
三年前，當豐臣秀吉聽到僧人宣讀的詔書，明白自己已經上當，怒火中燒之時，曾對沈惟敬和楊方亨說過這樣一句話：
“且留石曼子兵於彼，候天朝處分！”
聯繫上下文，這句話的真實含義是，我把石曼子和他的兵留在那裏（朝鮮），看你們（明朝）怎麼辦！
石曼子，就是島津義弘。
作爲日本九州地區的諸侯武將，島津義弘絕非豐臣秀吉的嫡系。恰恰相反，在豐臣秀吉統一日本的過程中，他是一個極其頑固的死硬派，硬到全國基本都被打服，他還硬挺着。
然而，豐臣秀吉卻對其十分欣賞，多次重用，原因很簡單——好用。
日本人的性格特點是一根筋，而九州地區則將此傳統精神發揚到了登峯造極的地步，無論是做買賣還是打仗，都很實誠，絕不偷奸耍滑。作戰時一定在前，撤退時必定墊背，其勇猛頑強連豐臣秀吉也望而生畏。