劉備長嘆道：“今董卓雖死，然李傕、郭汜作亂，天子幼弱，諸侯並立，吾等漢室宗親，理應興復王室，維護一統，然劉使君坐守清談，如之奈何？”
陳羣言道：“今鎮南將軍雍容荊楚，坐觀時變，海內俊傑避亂荊州者不計其數，然其任人唯親，以蔡瑁爲親信，其餘不知所任，可見此人外寬內狹，疏遠賢良，恐無四方之志。”
劉備知道陳羣最善識人，聽罷慨然道：“備雖出生寒微，然不敢忘家世本分，一心爲漢室奔走，勵志勤王蹙操，忠心天地可鑑，奈何反遭猜忌，命途何其多舛？”
說到委屈傷心之處，竟忍不住落淚長嘆，難以自禁。
蒯越言道：“適才我已收到家書，恐劉使君對玄德已有戒心，當年其單馬入宜城，恩威並著，稱雄荊江，羣民悅服，何等氣魄？如今卻好於坐談，立意自守，愛慕虛名又性多疑忌，非息天下之亂者，玄德要早做打算。”
陳羣點頭道：“異度言之有理，況南陽乃四戰之地，劉使君威望正盛，據地數千裏，帶甲十餘萬，一旦與之相爭，豫州袁術尚強，若襲明公之後，則前功盡棄。”
劉備大驚道：“吾與景升乃是同宗兄弟，縱有誤會，豈能兵戎相見，禍起蕭牆？”
蒯越搖頭嘆道：“若是以往，或許此事還有轉圜餘地，然自劉使君娶蔡氏之後，對其十分寵溺，今蔡瑁得權，又對玄德頗有偏見，久必生變。”
“這該如何是好？”劉備左右看看，見二人皺眉不語。
回頭看徐庶在一旁低頭沉思，急得一把抓住其手臂，垂淚道：“先生有濟世之才，今情勢危急，爲漢室江山，請先生不吝賜教。”
徐庶剛纔一直在聽二人分析，聞言擡起頭來，笑道：“主公有興復漢室之志，席捲八荒之心，如今正如龍困淺灘，鳥囚籠中，要擺脫眼下困境，唯有主動求變。”
劉備忙道：“先生請講。”
徐庶言道：“治平者以仁義爲先，治亂者以權謀爲先，兵不在多，而在能得其人也，今明公麾下文武俱全，兵甲精銳，唯不得時也，一旦得機，便如潛龍出淵，遨遊九天，得遂風雲之志。”
蒯越無奈道：“然南陽狹小，中原大亂，不知何時時機能到。”
“時機已至矣！”徐庶卻淡淡一笑，言道：“今董卓敗亡，西涼軍羣龍無首，李傕、郭汜之流粗而無謀，皆匹夫之輩也，長安乃漢興之地，此皆天授主公，唯君詳慮之。”
蒯越忽然眼睛一亮，大笑道：“此計大妙，今李、郭二賊挾持天子，勒要官品，執掌大權，陛下舉動荊棘，苦盼忠臣如渴人思井，玄德若能入關討賊，可孚天下人望。”
陳羣也點頭道：“不錯，如今董卓受誅，王司徒又被賊人所殺，西涼諸將爭功，內部必會生亂，明公去南陽而入關中，正是當年高祖興漢之路，豈非天意也？”
徐庶笑道：“正是如此，主公入長安誅賊平叛，扶天子覆宗廟，進可詔令天下豪傑以興漢室，退可據關中以討不臣，何愁大業不成？”
一席話說得劉備怦然心動，兩把擦乾淚痕，言道：“只恐景升兄見疑，我若離南陽，尚未取長安而糧草不濟，豈不進退兩難？”
劉備大喜，即刻就要動身，徐庶卻告訴他不可操之過急，以免引起劉表、蔡瑁疑心，先派鄧芝到新野迎接袁譚，遵從政令以順劉表之心。
隨後劉備立刻暗中準備，先派文聘帶一千精兵去取武關，對將官聲稱是防西涼軍入侵荊州，暗中命魏延、李嚴、劉封、傅彤等將精兵發往穰縣，準備隨時出兵。
文聘取了武關不數日，立刻派人來報，西涼馬騰、韓遂二將見李傕等人作亂朝綱，引軍十餘萬，殺奔長安來，聲言討賊。
徐庶立刻來見劉備，言道：“時機至矣，馬騰在西涼起兵，主公可從東與之呼應，併力討賊，西涼軍腹背受敵，應顧不暇，長安唾手可得。”
劉備立刻派陳震往長安去見馬騰，共謀討賊之事，自己則動身前往襄陽面見劉表，請求出兵長安勤王。
劉表本就忌憚劉備日漸壯大，收買人心搶了他的風頭，正與蔡瑁等人思謀如何調離劉備，見他主動來請命，正中下懷。
當下便以荊州牧、鎮南將軍的身份下令，派劉備自南陽出兵討賊，爲了讓劉備放心前往長安，命蒯良督運糧草支持大軍。
蔡瑁一直忌憚劉備的名望和實力，聽聞他要離開南陽，與兄弟二人大笑道：“先前某保袁譚爲新野太守，果然讓劉備心生畏懼，今其離開南陽，自此荊州無憂矣。”
蔡和言道：“秋收之後要到河北修渠，我正愁民夫不願北上，如今劉備離了南陽，正好可從南陽就近招募，大哥還需舉薦一位可靠之人到南陽上任，以便我們從容行事。”
蔡瑁擺手道：“此事不可操之過急，劉備過武關之前不可輕動，你那裏若民夫不夠，可先從新野徵調，他袁譚得了我的人情，總該要有回報纔是。”
蔡和點頭道：“小弟明白。”
以官府的名義徵調民夫，便算作勞役，不必支付工錢，這比招募人手可要省下一大筆錢。
等劉備回到宛城，徐庶等人已經準備就緒，劉沁聽聞劉備要去長安，特舉薦長安杜陵人杜畿爲嚮導。
杜畿本爲鄭縣令，因西涼軍作亂關中，民生凋敝，棄官逃命，帶着年邁後孃，與難民一同逃奔荊州避亂。
到樊城時被劉沁聞其孝順之名，便留在樊城爲官，因他善於斷案升爲功曹，此時劉備兵進長安勤王，杜畿也有意回家鄉討賊，便薦他到宛城從軍。
劉備見杜畿見識不凡，又擔任過京兆功曹，便拜爲主簿，與繁欽同掌軍務錢糧。
七月末，劉備以三萬大軍兵髮長安，南陽百姓聽聞劉備要離去，沿途扶老攜幼夾道相送，號泣請留，不忍分別，一路之上哭聲不絕。
劉備在馬上神情悲慟，長嘆道：“若景升兄能善待南陽之民，吾心何生憾？”