桓溫聽慕容垂這麼說，微微一笑，他也知道慕容垂新降，去國離鄉、情志鬱結，要其立即與燕軍刀兵相向，那實在是很難爲慕容垂，桓溫不是那種奸鄙之人，他不會威迫慕容垂殺燕將表忠心，慕容垂來投，對燕軍士氣已是嚴重打擊，招攬慕容垂的意義不在於得到一員良將，而在於北伐勝利後平定和控制燕境民衆
桓溫即命傳令官急赴浚儀，命桓熙率衆進逼滎陽，滎陽告急，悉羅騰必回師救滎陽，與魯陽、許昌相比，滎陽是燕軍在河南的最大據點，若滎陽有失，北岸的燕軍想要渡河就要面臨立足未穩就遭痛擊的危險
傳令官趕至浚儀已是四月十一日，五萬北府兵經過半月的養精蓄銳，士氣高漲，得桓溫軍令，桓熙、陳操之即領三萬五千步騎向滎陽進發，留桓石秀、謝玄守滎陽，此時，西府的水軍也由清水入黃河，再由軍士拉縴逆行至浚儀正北的黃河南岸，這支水軍由謝玄指揮，有載重萬斛的大型樓船十餘艘、牛皮戰艦數十艘，還有六十槳的快船十餘艘，其餘艨艟戰艦百餘艘，樓船上配備有接舷戰的重型利器拍竿，還有拋石的孢車，謝玄命水軍巡弋浚儀至滎陽段黃河，若遇燕軍渡船，則予以擊沉，與燕軍騎軍縱橫無敵一樣，東晉的水軍則是江河上的霸主，這樣一來，河北的燕軍要渡河來援，將無法在滎陽、浚儀一帶登岸，只有從上游的鞏縣或者下游的濟陽登陸，而洛陽、浚儀、黃墟的晉軍可分別予以阻擊，北府軍要做的就是先肅清在河南、淮北的慕容德、慕容塵、傅顏所部，然後渡河與燕軍主力決戰，這樣就不會擔心後路被斷、糧道遭截。
在長社大捷的悉羅騰和慕容築八千步騎於四月初八趕至許昌，許昌燕將傅顏在白雁坡被檀玄擊敗後，龜縮城中不出，檀玄奉命去攻魯陽，鄧遐、朱序領一萬步卒圍困許昌，傅顏殘部尚有三千餘衆
聞知鮮卑援軍至，鄧遐分兵四千拒之，在射鹿臺與悉羅騰的重騎兵相遇，射鹿臺相傳爲漢獻帝與曹操、劉備畋獵射鹿處，此地丘陵起伏，地勢相對平整，正是騎兵衝鋒的好戰場
鋼戟森森、鐵甲鏗鏘的燕軍重騎兵極具威懾力，晉軍步卒有畏懼之意，鄧遐見士氣不振，大呼道：“鮮卑白奴，鼠輩也，汝等結陣，看吾殺敵”
鄧遐是桓溫帳下有名的猛將，與桓石虔並稱西府雙虎，其少年時曾在沔水斬蛟除害，勇力絕人，時人號之爲當世樊噲，他見部卒畏懼敵軍甲騎的威勢，決定先挫燕軍銳氣、長己軍威風，率二十騎親衛，直撲燕軍騎兵陣地
鄧遐披兩當鎧、執西府新鑄雙鉤槍，一騎當先，馳赴燕陣，當先搠翻一人，大呼道：“殺敵”二十騎親衛跨馬運矛，緊跟衝殺，宛若一根銳利的鍥子直插燕軍騎兵陣，所到之處，人仰馬翻
燕軍鐵騎還沒見識過敢率區區二十騎闖陣的敵將，竟被鄧遐一彪人馬從東南插入，穿陣數十丈，斃敵數十人，竟從西南角殺出，鄧遐回顧身後親衛，僅折兩人，便率衆奔回，一面挺槍高呼道：“鮮卑鼠輩，不過爾爾”
鄧遐部卒見鄧將軍率二十騎出入燕陣、旁若無人，不禁齊聲喝彩，驚天動地，士氣飈升，八十個步兵戰陣整齊推進，四千步卒敢戰燕軍步騎八千
正這時，鄧遐聽得一名騎軍親衛叫道：“將軍，有敵將追來”急回頭看時，見一員白麪黃鬚、雄壯過人的燕將疾風般衝出，雙手各執一杆長戟，跨下龍城名駒，風馳電掣一般追來，轉眼來到一名晉軍騎衛身後，左手鐵戟閃電般刺出，那名騎衛竟無抵擋閃避的機會，被當胸刺穿，鐵戟一挑，借勢一甩，那名騎兵屍骸竟被從馬背上拋起，砸向身後另一名騎衛，那名騎衛帶馬閃避之時，驀然一戟橫掃而來，頓時身首異處
來將正是燕軍第一勇士悉羅騰，在後軍聞知晉將衝陣，怒追而來，一舉格殺兩名晉軍騎兵，知鄧遐是這支晉軍的主帥，高叫道：“大燕尚書郎悉羅騰，來取汝之首級。”
鄧遐未聽說悉羅騰之名，冷笑道：“黃鬚奴，看我係汝頭顱於肘後。”挺槍躍馬，與悉羅騰雙騎交錯，雙鉤槍直刺悉羅騰前胸，被悉羅騰左手長戟格開，右手戟毒蛇吐信般疾刺而出，鄧遐閃過，二馬已交錯而過，各自帶轉馬，再戰，悉羅騰兩枝丈八長戟如兩條凌空夭矯的蛟龍，攻擊如疾風驟雨，這種長戟一般都是雙手執握，但悉羅騰雙臂力量強悍，動用雙戟輕鬆自如，鄧遐漸感招架不住，但四千步卒就在他身後，他決不能退，他一退，步兵戰陣一亂，燕軍鐵騎衝殺過來，他的四千步卒必盡全軍覆沒
鄧遐奮力抵擋悉羅騰的強攻，一面吼叫道：“馬方、步雲，迴歸戰陣，絕不能退”
馬方、步雲是鄧遐親衛，聞言答應一聲，快馬奔回，還未到陣前，猛聽得雙方軍士齊聲大叫，回頭看時，鄧遐竟被悉羅騰刺落馬下
悉羅騰殺死了鄧遐，左手長戟高舉，厲聲大喝：“殺”他身後的五千鮮卑騎兵齊聲暴喝，鐵騎奔騰而來，要蹂躪晉軍步兵。
主將戰死，此時晉軍若潰逃，那將是一邊倒的屠戮場
馬方、步雲追隨鄧遐多年，今見鄧遐死於陣前，驚怒交集，目眥欲裂，怒吼道：“報仇，報仇，爲鄧將軍報仇”
四千晉軍一盞茶時間內經歷了從大喜到大悲，渾身戰慄，卻更血性激發，半步不退，與燕軍重騎兵死戰，然而步卒對付重騎兵無論如何都是力不從心的，沒有戰車阻隔，鮮卑重騎兵踏
入晉軍步兵陣營，大肆衝殺，晉軍的弩箭、刀槍對這些甲騎具裝的重騎兵傷害不大，往往數名晉軍拼殺一名鮮卑騎兵，冒死滾地砍燕騎馬腿，往往先被敵人馬槊刺死
許昌城外的朱序，隨時關注射鹿臺這邊的戰鬥，聞知鄧遐戰死，大驚，急率軍士前來救應，收攏鄧遐所部敗兵退往射鹿臺左近的石寨山谷，以車輛輜重攔住谷口，以強弩勁射，這才穩住陣勢
悉羅騰也驚歎於晉軍步卒的善戰，射鹿臺一戰，四千晉軍步卒在主將先死、實力懸殊的不利形勢下死戰不退，雖然死傷近半，但燕軍騎兵也有數百傷亡，悉羅騰雖勝卻有挫折之感，今見朱序部軍容甚整，據險自守，若強攻必致大量死傷，他此來是解許昌之圍，不想與晉軍拼熬，當即解圍入城，與傅顏相見，其重騎兵依舊屯於射鹿臺，解圍而不退兵，只待朱序率部出石寨時再以騎兵衝擊，朱序卻也死守不出，此地離穎川不遠，三日內桓大司馬必遣軍來援