煬帝大業三年四月曾下詔曰：“孝悌有聞，人倫之本；德行敦厚，立身之基。或節義可稱，或操履清潔，所以激貪勵俗，有益風化。“
“強毅正直，執憲不撓，學業優敏，文才美秀，併爲廊廟之用，實爲瑚璉之資。才堪將略，則拔之以禦侮；力驍壯，則任之以爪牙。爰及一藝可取，亦宜採錄；衆善畢舉，與時無棄。以此求治，庶幾非遠。文武有職事以上，宜依令十科舉人。”
上述“十科”中，就包含了武舉。只是當時科舉取士，科目都是臨時規定，並沒有像後來那樣形成爲定製。
唐貞觀十二年，李世民更加註重選拔武士，“始置左右屯營於玄武門，領以諸衛將軍，號‘飛騎’。其法取戶二等以上，長六尺闊壯者，試弓馬四次上，翹關舉五，負米五斛行三十步者。復擇馬射爲百騎。”
顯然，在武則天正式開武舉之前，唐代也已有了某些課試選拔武勇人才的成法。
武舉制度正式建立應是在武則天當政時。
武則天長安二年，按照明經科考試方法，選拔武藝人才，送於兵部。《通典》又載：玄宗開元十九年，下詔令武貢人與明經進士一起“同行鄉飲酒禮”。
能夠和進士一同飲酒，這足以見得，李隆基對於武貢人的重視程度。
天寶六載，玄宗再次下詔雲：“文武之道，既惟並用，宗敬之儀，不可獨闕，其鄉貢武舉人上省，先令謁太公廟，每拜大將及行師冠捷，亦宜告廟。”武舉之制，至此徹底確立下來。
武舉考試的內容主要有：“長垛”、“馬射”、“筒射”、“步射”、“穿劄”、“翹關”、“負重”、“材貌”、“言語”等十個方面。
隋唐創武舉制度，在華夏武術史上是一樁絕無僅有的大事。
武舉內容的確立，實際上是對武術精煉化、規範化的結果。武舉制度的創立，實際上也是對武術本身的推廣。
仕途之誘，無疑能激發更多人的習武熱情，故武舉制的影響和意義不可低估。這一面向社會各階層選拔武勇之才的方法，爲此後歷代王朝所沿襲。
再者，唐代民間的武俠風氣十分盛行。
盛唐氣魄表現爲政治較開明，不設夷夏之防，中央王朝、內陸與少數民族、外國交通聯繫緊密。這就使得遊俠劍客有了自由活動的環境。
北方少數民族的尚武習俗得以向中原滲透，因而爲隋末和有唐一代創造了普遍尚武任俠之風。
在尚武任俠之風尚中，唐王室成員身體力行。
李世民本身就是一員精通韜略的猛將，據說他曾在戰場上手刃千人以上。其兄弟建成、元吉等，皆武藝超羣、勇猛善戰。
史載李世民手下集有猛將劍士千人，他們在其政治鬥爭的關鍵時刻立下殊勳，“玄武門之變”一舉消滅了政治對手，從而使其登上皇位。
李唐皇族尚武的傳統在很長一段時間延續着。
《資治通鑑》卷一百九十六載：太子與漢王元昌關係親密，同好武藝，常分左右兩隊，二人各統一隊，“披氈甲，操竹矟，佈陣大呼交戰，擊刺流血，以爲娛樂。”
正所謂上行下效，有了李世民的帶頭作用，唐代民間尚武任俠之風也盛極一時。柴紹“幼矯捷有勇力，任俠聞於關中。””劉弘基“少落魄，交通輕俠。”諸多這樣的記載，史不絕書。
唐代詩人寫俠客事的極多，詩歌很多也都在謳歌武俠，如李白便有一首著名的《俠客行》，其中有“十步殺一人，千里不留行”，這該是何等的功夫？
“三杯吐然諾，五嶽倒爲輕”，“縱死猶聞俠骨香”，“事了拂衣去，深藏功與名”、“銀鞍照白馬，颯沓如流星”。
這是何等的豪邁，何等的瀟灑？