張梁早已探得消息，預先埋伏於長社與鄢陵之間的山林中，靜待皇甫嵩的部隊到來。
皇甫嵩用兵向來謹慎，大軍未動，斥候派出了上百。不過那張梁也不是省油的燈，常年搞地下工作，僞裝埋伏的本事可圈可點。官軍的斥候從黃巾軍藏身處走過都未發現異常。
史書記載，皇甫嵩駐長社的時候面對優勢黃巾，採取的是堅守不出戰術，只待時間一長，黃巾補給供應不上，自行退去。
這也難怪皇甫嵩，五校、三河部隊戰備鬆弛，就算要打也是底氣不足。
姜盛也是這樣分析的，所以就沒想到這麼快就開戰，只是派出了探子暗中監視張梁大營，不過姜盛來晚了，姜盛騎兵的探子找到張梁大營的時候，張梁的伏兵早已進入戰位，留下的都是守營的。
姜盛正在打着盹，連續三日探得的消息都是黃巾兵馬未動，這才放下心來。于禁和張郃早已按耐不住。
“主公，我們總這麼窩在這裏也不是辦法啊！”張郃道。
“是啊，聽說北邊打得激烈，弟兄們都手癢了。”于禁附和道。
“怎麼？才三天沒仗打，就手癢了？好，你們每人帶十騎去會會那波才。”姜盛道。
“啊？十騎？”張郃和于禁異口同聲。
“對啊，有問題嗎？”姜盛一本正經地說道。
“啊，沒，沒問題！”于禁和張郃悻悻地離開。
過了好一會兒，鄧茂走了進來。
“主公，文則和儁義各率十騎出營去了。”
“啊？！”姜盛一個激靈，這兩個小子倒也聽話，說讓帶十騎就真帶十騎出去，聽不出是在開玩笑麼？
“快！把他們追回來！”姜盛急道。
“是！”鄧茂轉身跑出了營帳，飛身上馬去追于禁和張郃了。
姜盛一句玩笑話，竟然讓于禁和張郃當了真，姜盛也暗自後悔，對於忠心耿耿的于禁和張郃來說，姜盛說的任何話都可能是他們遵從的命令。看來以後不能亂說話了。
姜盛的本意是現在兵少，不具備積極出戰的條件，而於禁和張郃沒有理解。
話表兩頭，皇甫嵩的斥候探出數十里並無異常，皇甫嵩遂令大軍快速行軍，儘快與朱儁匯合。
皇甫嵩大軍行至荒林處的時候，突聽得一聲鑼響，荒草之中涌出無數黃巾軍，不遠處豎起大旗，上書：人公將軍梁！
正是人公將軍張梁所率的伏兵，一見皇甫嵩大軍進入伏擊地點，立即亮明瞭旗號。
皇甫嵩大驚，連忙指揮大軍組織防禦，無奈黃巾軍人多勢衆，官軍的防禦並沒有發揮多少作用，外圍的將士們已經廝殺到一起。
張梁中軍處旗號變換，埋伏在野草灌木中的黃巾軍如潮水一般合圍官軍。
皇甫嵩看了看戰場形勢，冷笑道：“就憑你們這些烏合之衆，也想喫掉我，怕是還沒有這副好牙口！全軍聽令，後隊變前隊，目標長社，前鋒部殿後！”
皇甫嵩親率騎兵殿後，奮力衝殺，所部主力有序後撤。由於夾在長社之間的黃巾軍並未形成合圍，皇甫嵩大軍很快突破包圍圈。
皇甫嵩殿後部隊頓時壓力猛增，死傷人數直線上升，側翼另有黃巾一部穿插殺來，官軍殿後的部隊被分割包圍，只做困獸之鬥。騎兵衛隊護着皇甫嵩突出包圍，徑往長社撤去。
張梁遠遠看到官軍主將跟着主力部隊向長社撤去，心中大急，親自敲起戰鼓，令各部追殺。
這時卻見大營濃煙冒起，張梁暗叫不妙，原來這皇甫嵩玩的是聲東擊西之計。張梁大營儲備了大量的物資，是潁川黃巾的大本營，若是有失，則潁川黃巾危矣！
張梁眼睜睜地看着皇甫嵩大軍撤回長社，只好鳴金收兵，火速回防大營。
要說怎麼就這麼巧？姜盛的玩笑誤打正着。于禁和張郃共帶了二十騎，他們兩個以爲姜盛是讓他們擒賊先擒王，設法把波才搞了，所以就輕騎疾進，奔着波才大營去了，但走出營地十數裏就發現了一處守衛森嚴的黃巾大營，這兩人以爲波才大營被火燒後遷移至此，於是就摸了過去。
當時兩軍的佈防方位是：朱儁軍位於鄢陵西北，波才軍位於朱儁軍正南，張梁軍位於波才軍正西，皇甫嵩軍位於長社東部、張梁軍的西南方，而姜盛的騎兵營就在張梁和波才軍中間點的南部。
于禁和張郃方向偏向了西北方，把張梁大營誤認爲是波才軍。眼見入營搞波纔是不現實了，於是這兩人學起了姜盛的火攻術，摸到大營近處的時候，二話不說，先點火。張梁軍留守部隊異常警覺，很快就發現異常，于禁和張郃連忙率軍逃走。
火倒是不大，但燒着的是帳篷，火勢快速蔓延起來，黃巾軍連忙阻止滅火，明火很快撲滅，但濃煙卻久久未散。張梁身在高處，看到了大營的濃煙，誤以爲是官軍聲東擊西，連忙揮軍來救，回到大營才發現有驚無險。
也幸虧了于禁、張郃這一鬧，張梁撤軍回營，纔給了朱儁與皇甫嵩匯合的機會。
那日，波才營地毀損大半，把波才氣的七竅生煙，組織部隊向朱儁發起了數次進攻，朱儁軍新敗之後士氣不高，面對波才軍一波又一波的進攻，難以抵擋，於是西撤與皇甫嵩匯合。
皇甫嵩全軍撤回長社，清點後發現戰死三千餘人，怒不可遏的皇甫嵩斬了那上百斥候，以儆效尤。
朱儁殘部進入長社安下營寨，皇甫嵩前往朱儁中軍看望。朱儁向皇甫嵩說了近期作戰情況。古時以左爲上，皇甫嵩系左中郎將，職務高於朱儁，是以安慰一番。
朱儁道：“那日與波才部大戰，在我軍敗退之時，幸得皇甫兄及時援助，否則後果不堪設想。朱儁拜謝了！”
皇甫嵩心生疑問，“朱兄此言從何而起？我之前未曾援助你部。昨日我揮軍援助你部，半路上卻中了黃巾的伏兵之計，倒是我要謝你了，若不是你放火燒那張梁大營，我部恐怕要敗於那張梁之手。”
朱儁奇道：“皇甫兄此言又從何說起，我率殘部趁張梁撤退時方能順利來到長社，卻不曾火燒張梁大營。難道是其他援軍？”
皇甫嵩道：“其他援軍？我尚未聽說何處有援軍，莫非是那騎都尉曹孟德？”